[發(fā)明專利]一種具有調(diào)節(jié)功能的清潔型輔助行走裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910141024.1
• 申請日: 2019-02-26
• 公開（公告）號: CN109820698B
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭乃仁
• 申請（專利權(quán)）人: 中數(shù)智科技（東莞）有限公司;聚合根數(shù)據(jù)（廣東）有限公司
• 主分類號: A61H3/02
• 分類號: A61H3/02
• 代理公司: 深圳市博太聯(lián)眾專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44354
• 代理人: 任轉(zhuǎn)英

1.一種具有調(diào)節(jié)功能的清潔型輔助行走裝置，其特征在于，包括第一支撐桿（5）、第三支撐桿（10）、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)和兩個(gè)第二支撐桿（8），兩個(gè)第二支撐桿（8）相互平行，所述第一支撐桿（5）與第三支撐桿（10）相互平行，所述第三支撐桿（10）的兩端分別與兩個(gè)第二支撐桿（8）的一端固定連接，所述第一支撐桿（5）的兩端分別與兩個(gè)第二支撐桿（8）的另一端固定連接，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)固定在第三支撐桿（10）上，所述支撐機(jī)構(gòu)設(shè)置在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上；

所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)組件、支撐套管（2）、轉(zhuǎn)動(dòng)套管（1）、絲桿（9）、連接桿（7）和兩個(gè)升降套管（6），所述支撐套管（2）固定在第三支撐桿（10）的中部，所述支撐套管（2）的中心軸線與第二支撐桿（8）平行，所述支撐套管（2）、轉(zhuǎn)動(dòng)套管（1）與絲桿（9）同軸設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)套管（1）設(shè)置在支撐套管（2）的內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)套管（1）與支撐套管（2）滑動(dòng)連接，所述絲桿（9）穿過轉(zhuǎn)動(dòng)套管（1），所述轉(zhuǎn)動(dòng)套管（1）的內(nèi)壁上設(shè)有內(nèi)螺紋，所述內(nèi)螺紋與絲桿（9）上的外螺紋匹配，所述第一驅(qū)動(dòng)組件固定在第三支撐桿（10）上，兩個(gè)所述升降套管（6）套設(shè)在第二支撐桿（8）上，所述升降套管（6）與第二支撐桿（8）滑動(dòng)連接，所述連接桿（7）與第一支撐桿（5）平行，所述連接桿（7）的兩端分別與兩個(gè)所述升降套管（6）固定連接，所述連接桿（7）的中部與絲桿（9）的一端固定連接；

所述支撐機(jī)構(gòu)包括罩殼（4）、第二驅(qū)動(dòng)組件、滾筒（20）、防滑墊（19）和清潔組件，所述罩殼（4）固定在絲桿（9）的遠(yuǎn)離連接桿（7）的一端，所述罩殼（4）的遠(yuǎn)離絲桿（9）的一側(cè)設(shè)有開口，所述滾筒（20）的中心軸線與第三支撐桿（10）平行，所述滾筒（20）的兩端均設(shè)有軸承，所述滾筒（20）通過軸承與罩殼（4）的內(nèi)壁連接，所述滾筒（20）的一側(cè)設(shè)置在罩殼（4）的外部，所述防滑墊（19）周向設(shè)置在滾筒（20）的外周上，所述第二驅(qū)動(dòng)組件固定在罩殼（4）的一側(cè)的內(nèi)壁上，所述清潔組件固定在罩殼（4）的靠近絲桿（9）的一側(cè)的內(nèi)壁上，所述清潔組件抵靠在防滑墊（19）上；

所述清潔組件包括移動(dòng)桿（16）、橡膠條（18）和兩個(gè)氣缸（17），所述氣缸（17）固定在罩殼（4）的靠近絲桿（9）的一側(cè)的內(nèi)壁上，所述氣缸（17）的中心軸線與絲桿（9）平行，所述移動(dòng)桿（16）與滾筒（20）的中心軸線平行，所述移動(dòng)桿（16）的側(cè)周面與氣缸（17）的一端固定連接，所述橡膠條（18）設(shè)置在移動(dòng)桿（16）的靠近防滑墊（19）的一側(cè)；

在氣缸（17）的作用下，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)桿（16）移動(dòng)，則使橡膠條（18）抵靠在防滑墊（19）上，之后在防滑墊（19）轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，通過橡膠條（18）對防滑墊（19）進(jìn)行清潔，當(dāng)防滑墊（19）清潔完成之后，移動(dòng)桿（16）繼續(xù)向靠近滾筒（20）的方向移動(dòng)，則通過移動(dòng)桿（16）將滾筒（20）固定住，使?jié)L筒（20）停止轉(zhuǎn)動(dòng)，則提高了拐杖的防滑性能。

2.如權(quán)利要求1所述的具有調(diào)節(jié)功能的清潔型輔助行走裝置，其特征在于，所述第一支撐桿（5）上設(shè)有中控面板，所述中控面板的內(nèi)部設(shè)有處理器，所述中控面板上設(shè)有控制按鍵，所述控制按鍵與處理器電連接。

3.如權(quán)利要求1所述的具有調(diào)節(jié)功能的清潔型輔助行走裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)組件包括第一電機(jī)（11）、第一齒輪（3）和第二齒輪（12），所述第一齒輪（3）與轉(zhuǎn)動(dòng)套管（1）同軸設(shè)置，所述第一齒輪（3）套設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)套管（1）的外周上，所述第一電機(jī)（11）固定在第三支撐桿（10）上，所述第一電機(jī)（11）與第二齒輪（12）傳動(dòng)連接，所述第二齒輪（12）與第一齒輪（3）嚙合。

4.如權(quán)利要求1所述的具有調(diào)節(jié)功能的清潔型輔助行走裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)組件包括第二電機(jī)（14）、第三齒輪（13）和第四齒輪（15），所述第三齒輪（13）與滾筒（20）同軸設(shè)置，所述第三齒輪（13）套設(shè)在滾筒（20）的一端的外周上，所述第二電機(jī)（14）固定在罩殼（4）的內(nèi)壁上，所述第二電機(jī)（14）與第四齒輪（15）傳動(dòng)連接，所述第四齒輪（15）與第三齒輪（13）嚙合。

5.如權(quán)利要求1所述的具有調(diào)節(jié)功能的清潔型輔助行走裝置，其特征在于，所述氣缸（17）為電子氣缸。