[發(fā)明專利]航天器交會對接飛行控制智能數(shù)據(jù)分析與決策支持系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910140961.5
• 申請日: 2019-02-26
• 公開（公告）號: CN110262280B
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 解永春;陳朝暉;王振華;胡軍;張強;羅谷清;張國峰;張昊;李曉鋒;陳長青;江云松;吳昊
• 申請（專利權(quán)）人: 北京控制工程研究所
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02;G06F16/2458;G06F30/20;G06F30/15;G06Q10/06;G06Q50/30
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 范曉毅

1.一種航天器交會對接飛行控制智能數(shù)據(jù)分析與決策支持系統(tǒng)，其特征在于，包括：

飛行控制實時數(shù)據(jù)采集處理模塊，用于從飛行控制中心獲取原始的天基和地基測站的遙測數(shù)據(jù)信息，從多個時間先后的非同源測站的數(shù)據(jù)包中按照設(shè)定規(guī)則從多個測站數(shù)據(jù)中提取得到期望遙測源數(shù)據(jù)包信息；

飛行控制仿真與驗證模塊，用于從多源數(shù)據(jù)融合與處理模塊中獲得仿真和驗證的初始條件值；進(jìn)行飛行控制方案仿真驗證運算，得到飛行控制方案仿真驗證數(shù)據(jù)；進(jìn)行控制軟件仿真驗證運算，得到控制軟件仿真驗證數(shù)據(jù)；進(jìn)行目標(biāo)機物理驗證，得到目標(biāo)機驗證結(jié)果數(shù)據(jù)；將飛行控制方案仿真驗證數(shù)據(jù)、控制軟件仿真驗證數(shù)據(jù)和目標(biāo)機驗證結(jié)果數(shù)據(jù)傳送到多源數(shù)據(jù)融合與處理模塊；

多源數(shù)據(jù)融合與處理模塊，用于對傳遞到多源數(shù)據(jù)融合與處理模塊的飛行控制實時數(shù)據(jù)、飛行控制方案仿真驗證數(shù)據(jù)、控制軟件仿真驗證數(shù)據(jù)、目標(biāo)機驗證結(jié)果數(shù)據(jù)和交會對接任務(wù)歷史飛行數(shù)據(jù)進(jìn)行自動解析，并將解析后得到的解析數(shù)據(jù)存入內(nèi)存數(shù)據(jù)庫處理模塊；

內(nèi)存數(shù)據(jù)庫處理模塊，用于將解析數(shù)據(jù)按照設(shè)定時間間隔，通過硬件接口固化到硬盤；

飛行控制智能分析模塊，用于對從多源數(shù)據(jù)融合與處理模塊獲得的飛行控制的實時數(shù)據(jù)、飛行控制方案仿真驗證數(shù)據(jù)和控制軟件仿真驗證數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)視和分析處理，對軌跡曲線進(jìn)行預(yù)估和預(yù)報；

飛行控制決策支持模塊，用于根據(jù)由飛行控制實時數(shù)據(jù)采集處理模塊、飛行控制仿真與驗證模塊和飛行控制智能分析模塊交互給多源數(shù)據(jù)融合與處理模塊的數(shù)據(jù)，通過條件和狀態(tài)的判讀處理，進(jìn)行飛控決策支持行為。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航天器交會對接飛行控制智能數(shù)據(jù)分析與決策支持系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

曲線顯示與界面操作處理模塊，用于對飛控決策支持行為所對應(yīng)的多源異構(gòu)數(shù)據(jù)進(jìn)行曲線顯示，將多源異構(gòu)數(shù)據(jù)周期性地刷新在界面上，或者將多源異構(gòu)數(shù)據(jù)一次性刷新在界面上，使多源異構(gòu)數(shù)據(jù)在橫軸和縱軸位置可調(diào)節(jié)，便于數(shù)據(jù)比對與分析。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航天器交會對接飛行控制智能數(shù)據(jù)分析與決策支持系統(tǒng)，其特征在于，飛行控制實時數(shù)據(jù)采集處理模塊，包括：

復(fù)雜遙測數(shù)據(jù)包提取子模塊，用于從飛行控制中心獲取原始的天基和地基測站的遙測數(shù)據(jù)信息，從多個時間先后的非同源測站的數(shù)據(jù)包中按照設(shè)定規(guī)則從多個測站數(shù)據(jù)中提取得到期望遙測源數(shù)據(jù)包信息；

測站動態(tài)選擇子模塊，用于基于時序統(tǒng)一策略，對復(fù)雜遙測數(shù)據(jù)包提取子模塊提取的數(shù)據(jù)進(jìn)行測站動態(tài)選擇，篩選得到飛行控制決策支持模塊所需要數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航天器交會對接飛行控制智能數(shù)據(jù)分析與決策支持系統(tǒng)，其特征在于，飛行控制仿真與驗證模塊，包括：

飛行控制方案仿真驗證子模塊，用于使用從多源數(shù)據(jù)融合與處理模塊獲得的飛控在軌數(shù)據(jù)作為初始條件，進(jìn)行飛行控制方案仿真驗證運算，得到飛行控制方案仿真驗證數(shù)據(jù)；對飛行控制方案仿真驗證數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，或者將飛行控制方案仿真驗證數(shù)據(jù)傳回至多源數(shù)據(jù)融合與處理模塊與實時飛控數(shù)據(jù)進(jìn)行比對分析；其中，所述飛行控制方案仿真驗證，包括：飛控安全關(guān)鍵功能提前驗證、拉偏驗證和打靶驗證；

控制軟件仿真驗證子模塊，用于使用從多源數(shù)據(jù)融合與處理模塊獲得的飛控在軌數(shù)據(jù)作為初始條件，針對飛行任務(wù)在飛行控制軟件仿真軟平臺上對軟件進(jìn)行快速驗證，得到軟件在相應(yīng)條件下的運行狀態(tài)，作為控制軟件仿真驗證數(shù)據(jù)；將控制軟件仿真驗證數(shù)據(jù)傳回至多源數(shù)據(jù)融合與處理模塊與實時飛控數(shù)據(jù)進(jìn)行比對分析；

目標(biāo)機物理驗證子模塊，用于使用從多源數(shù)據(jù)融合與處理模塊獲得的飛控在軌數(shù)據(jù)作為初始條件，對飛行任務(wù)進(jìn)行測試驗證，得到目標(biāo)機驗證結(jié)果數(shù)據(jù)；對目標(biāo)機驗證結(jié)果數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，或者將目標(biāo)機驗證結(jié)果數(shù)據(jù)傳回至多源數(shù)據(jù)融合與處理模塊與實時飛控數(shù)據(jù)進(jìn)行比對分析。