[發明專利]面向智能家居場景的多手勢精準分割方法

有效

• 申請號: 201910140430.6
• 申請日: 2019-02-26
• 公開（公告）號: CN109961016B
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 張暉;張迪;趙海濤;孫雁飛;朱洪波
• 申請（專利權）人: 南京郵電大學
• 主分類號: G06V40/20
• 分類號: G06V40/20;G06V10/42;G06V10/28;G06V10/30;G06V10/36
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 姚姣陽

1.一種面向智能家居場景的多手勢精準分割方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1、對手勢圖像Image0進行預處理，得到圖像Image1；

S2、對預處理后的圖像Image1進行膚色分割，得到經過處理后的圖像Image4；

S3、在圖像Image4中構建圖像的最小綁定矩形MBR；

S4、通過非手勢區域排除準則對圖像Image4中的非手勢區域進行排除，獲取手勢圖像Image5；

所述非手勢區域排除準則，具體包括：

1）外接矩形的面積小于2500時，則認定為非手勢區域，其采集到的圖像尺寸為640*480；

2）外接矩形的長度與寬度之比大于5時，則認定為非手勢區域；

3）矩形內像素值為255的點與矩形面積的比大于0.8或小于0.4時，則認定為非手勢區域；

S5、通過基于手部形狀特征的手臂冗余去除算法對圖像Image5進行處理，完成對手臂冗余的去除；

所述基于手部形狀特征的手臂冗余去除算法，具體包括：對圖像Image6統計其手部寬度分布直方圖與梯度分布直方圖，其中，手勢寬度分布直方圖中的寬度最大值及其對應坐標為拇指腕掌關節，手腕分割線的坐標通過查找拇指腕掌關節點之后的梯度分布直方圖中的值進行確定。

2.根據權利要求1所述的面向智能家居場景的多手勢精準分割方法，其特征在于，S1中所述預處理至少包括：手勢圖像去噪、手勢圖像二值化及形態學處理。

3.根據權利要求1所述的面向智能家居場景的多手勢精準分割方法，其特征在于，S2具體包括如下步驟：

S21、將Image1圖像從RGB顏色空間轉換到YCbCr顏色空間，得到圖像Image2，再通過全局固定閾值二值化法對每個像素與閾值進行比較，得到二值化圖像Image3；

S22、使用形態學中的膨脹腐蝕運算對二值化圖像Image3中的孔洞與縫隙進行消除，并使用中值濾波器處理二值化圖像，得到圖像Image4。

4.根據權利要求1所述的面向智能家居場景的多手勢精準分割方法，其特征在于，S3具體包括如下步驟：將S2中所獲得到的二值化手勢圖像的輪廓信息存放至列表contours中，并根據坐標信息獲得外接矩形的四個頂點坐標，分別為top_left，top_right，bottom_left與bottom_right。

5.根據權利要求1所述的面向智能家居場景的多手勢精準分割方法，其特征在于，S5步驟中所述手腕分割線的坐標通過查找拇指腕掌關節點之后的梯度分布直方圖中的值進行確定，確定標準為：當前點的梯度為0，且下一點的梯度大于等于0。