[發明專利]一種用于多葉光柵系統的插接式位置傳感裝置

有效

• 申請號: 201910140337.5
• 申請日: 2019-02-26
• 公開（公告）號: CN109945809B
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 葉佩青;張魯宏;張輝
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00;A61N5/10
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 廖元秋

1.一種用于多葉光柵系統的插接式位置傳感裝置，所述多葉光柵系統包括多葉光柵和直線電機；其特征在于，包括根據多葉光柵葉片數量設置的多個感應部和一個安裝電路板，各感應部均分別包括：

傳感器電路板，為體積較所述安裝電路板小的電路板結構，其上裝有一套或兩套位置傳感器，用于多葉光柵系統的位置檢測和/或監測；

連接尺，該連接尺兩端分別與所述直線電機的動子和多葉光柵葉片連接，且連接尺隨所述直線電機運動傳遞推力；同時，連接尺作為所述位置傳感器的基尺；

所述安裝電路板，為多層多孔的電路板，其上設有若干連接尺運動通孔、第一接插件和第二接插件；所述連接尺運動通孔的數量根據連接尺數量設定；所述第一接插件位于相應連接尺運動通孔的一側或兩側，用于將所述傳感器電路板垂直安插到安裝電路板上，并將位置傳感器采集的位置信號傳遞至所述第二接插件；所述第二接插件用于引入電源線和地線，并將接收的所述位置信號傳輸至多葉光柵系統的位置檢測或監測控制端；

在所述安裝電路板單面、連接尺運動通孔的兩側各垂直安插一個所述傳感器電路板，各傳感器電路板上分別設有一套所述位置傳感器；或者，在所述安裝電路板兩面、連接尺運動通孔的單側各垂直安插一個所述傳感器電路板，各傳感器電路板上分別設有一套所述位置傳感器；或者，在所述安裝電路板單面、連接尺運動通孔的單側垂直安插一個所述傳感器電路板，該傳感器電路板上設有兩套沿連接尺軸向并排放置的所述位置傳感器。

2.根據權利要求1所述的插接式位置傳感裝置，其特征在于，所述安裝電路板上的連接尺運動通孔為方形孔或者圓形孔。

3.根據權利要求1或2所述的插接式位置傳感裝置，其特征在于，所述位置傳感器采用光電編碼器或磁性編碼器。