[發(fā)明專利]一種雙頭對(duì)稱回轉(zhuǎn)預(yù)制體柔性針刺成形裝備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910140254.6
• 申請(qǐng)日: 2019-02-25
• 公開（公告）號(hào): CN109881373A
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳小明;陳利;李皎;謝軍波;張一帆;杜培健;李晨陽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): D04H18/02
• 分類號(hào): D04H18/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種雙頭對(duì)稱回轉(zhuǎn)預(yù)制體柔性針刺成形裝備，包括芯模、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)；所述回轉(zhuǎn)工作臺(tái)卡盤上安裝有芯模；其特征在于所述針刺機(jī)還包括長方形機(jī)架、左半?yún)^(qū)三軸聯(lián)動(dòng)組件、右半?yún)^(qū)三軸聯(lián)動(dòng)組件；所述的左半?yún)^(qū)三軸聯(lián)動(dòng)組件包括X軸直線運(yùn)動(dòng)組件、Y軸直線運(yùn)動(dòng)組件、針刺頭擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)組件；所述的X軸直線運(yùn)動(dòng)組件通過螺紋與長方形機(jī)架連接；所述的Y軸直線運(yùn)動(dòng)組件通過螺紋安裝在X軸直線運(yùn)動(dòng)組件的大板上；所述的針刺頭擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)組件通過螺紋連接安裝在Y軸直線運(yùn)動(dòng)組件的導(dǎo)軌滑塊連接板上；所述的右半?yún)^(qū)三軸聯(lián)動(dòng)組件和左半?yún)^(qū)三軸聯(lián)動(dòng)組件完全對(duì)稱，具有相同的機(jī)械結(jié)構(gòu)；

所述的X軸直線運(yùn)動(dòng)組件包括X軸電機(jī)絲杠模組、絲杠螺母座、大板、下直線軸承座、下立板、上立板、上直線軸承座、上導(dǎo)向軸、下導(dǎo)向軸；所述的X軸電機(jī)絲杠模組通過螺紋與長方形機(jī)架連接；所述的絲杠螺母座通過螺紋連接安裝在大板上；所述的大板通過螺紋連接安裝在上直線軸承座和下直線軸承座上；所述的上直線軸承座和下直線軸承座上安裝有直線軸承，并套入上導(dǎo)向軸和下導(dǎo)向軸；所述的上導(dǎo)向軸和下導(dǎo)向軸通過孔軸過渡配合分別安裝在上立板和下立板上；所述的上立板和下立板通過螺紋連接安裝在長方形機(jī)架上；

所述的Y軸直線運(yùn)動(dòng)組件包括Y軸電機(jī)絲杠模組、絲杠螺母座、底板、直線導(dǎo)軌、導(dǎo)軌滑塊、導(dǎo)軌滑塊連接板、支撐板；所述的Y軸電機(jī)絲杠模組通過螺紋連接安裝在底板上；所述的底板通過螺紋與支撐板連接；所述的支撐板通過螺紋與大板連接；所述的絲杠螺母座通過螺紋連接安裝在導(dǎo)軌滑塊連接板上；所述的直線導(dǎo)軌通過螺紋連接安裝在底板上；所述的導(dǎo)軌滑塊套入直線導(dǎo)軌上；所述的導(dǎo)軌滑塊連接板通過螺紋連接安裝在導(dǎo)軌滑塊的上表面上；

所述的針刺頭擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)組件包括上面板、軸承座、連接法蘭、聯(lián)軸器、減速器安裝板、行星減速器、伺服電機(jī)、旋轉(zhuǎn)軸、軸承、針刺頭；所述的上面板通過螺紋連接安裝在導(dǎo)軌滑塊連接板上；所述的軸承座通過螺紋與上面板連接；所述的減速器安裝板通過螺紋與上面板連接；所述的行星減速器通過螺紋安裝在減速器安裝板上；所述的伺服電機(jī)通過螺紋與行星減速器連接；所述的軸承分別安裝在軸承座和導(dǎo)軌滑塊連接板上；所述的旋轉(zhuǎn)軸通過軸孔過渡配合安裝在軸承上；所述的連接法蘭通過鍵連接安裝在旋轉(zhuǎn)軸上；所述的針刺頭通過螺紋連接安裝在連接法蘭上。