[發明專利]一種軸承壓入機總裝

有效

• 申請號: 201910139062.3
• 申請日: 2019-02-25
• 公開（公告）號: CN109719487B
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 陳驍
• 申請（專利權）人: 江蘇先電機械有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種軸承壓入機總裝，其特征在于：包括工作臺（1）、固定于所述工作臺（1）上的轉子抓取裝置（2）、水平周向轉動連接于所述工作臺（1）上的工作轉盤（3）、位于所述工作轉盤（3）一側間隔設置的軸承上料裝置（4）、位于所述軸承上料裝置（4）與工作轉盤（3）之間間隔處設置的軸承夾取裝置（5）、位于所述工作轉盤（3）一側的壓合裝置（6）、位于所述工作轉盤（3）一側的下料夾取裝置（7）以及位于所述下料夾取裝置（7）一側設置的傳送軌道（8）；所述傳送軌道（8）上滑移設置有工位小車（9），所述工作轉盤（3）上設置有若干放置工裝（31），所述軸承上料裝置（4）、轉子抓取裝置（2）、壓合裝置（6）以及下料夾取裝置（7）位于所述工作轉盤（3）周側沿其轉動方向周向等間隔設置；

所述軸承上料裝置（4）包括支撐立座（41）、固定于所述支撐立座（41）上的支撐板（411）以及固定于所述支撐板（411）上的若干套桿（412），所述支撐板（411）一側沿其長度方向等間隔設置有若干推動氣缸（422），所述支撐板（411）長邊一側朝向遠離推動氣缸（422）的方向水平延伸有出料板（43），所述出料板（43）遠離所述推動氣缸（422）的長邊側固定有阻擋條（431），所述出料板（43）上方固定有導向桿（432），所述導向桿（432）上氣缸控制滑移設置有出料推塊（433），所述出料板（43）的出料口設置于其臨近軸承夾取裝置（5）一側。

2.根據權利要求1所述的一種軸承壓入機總裝，其特征在于：所述工作臺（1）位于壓合裝置（6）與轉子抓取裝置（2）之間的臺面上安裝有中轉抓取裝置（10）以及位于中轉抓取裝置（10）與轉子抓取裝置（2）之間還間隔設置有用以供轉子放置的中轉放置臺（1101）。

3.根據權利要求2所述的一種軸承壓入機總裝，其特征在于：所述軸承上料裝置（4）還包括位于臨近出料板（43）出料口處于工作臺（1）上固定的輔助滑臺（42）以及位于輔助滑臺（42）上水平固定的吸取夾板（421），所述吸取夾板（421）上開設有吸取槽（423），所述吸取槽（423）的槽壁上設置有真空吸嘴（424）；所述軸承夾取裝置（5）包括位于輔助滑臺（42）以及工作轉盤（3）一側相鄰設置的立架（51），所述立架（51）上水平設置有夾取滑臺（52），所述夾取滑臺（52）上沿豎直方向滑移設置有真空吸管（53）。

4.根據權利要求3所述的一種軸承壓入機總裝，其特征在于：所述轉子抓取裝置（2）包括固定安裝于所述工作臺（1）上的架高板（21）以及安裝于所述架高板（21）頂部的四軸旋轉機械臂（22），所述工作臺（1）位于架高板（21）的一側設置有放置若干轉子的承載臺（11）。

5.根據權利要求4所述的一種軸承壓入機總裝，其特征在于：所述中轉抓取裝置（10）包括放置架（101）、豎直設置于所述放置架（101）上的中轉滑臺（102）以及安裝于所述中轉滑臺（102）上的翻轉電機（103），翻轉電機（103）的翻轉軸水平設置且其輸出端部固定有翻轉臂（104），所述翻轉臂（104）長度方向上的一端固定有氣動抓爪（105）。

6.根據權利要求1所述的一種軸承壓入機總裝，其特征在于：所述壓合裝置（6）包括豎直固定于工作臺（1）上的升降底座（61）、活塞桿豎直向下設置于所述升降底座（61）頂部的壓合氣缸（62）以及活塞桿上臨近工作臺（1）的一端連接有壓合頭（63）。

7.根據權利要求6所述的一種軸承壓入機總裝，其特征在于：所述壓合氣缸（62）活塞桿末端固定有壓合底座（621），所述壓合底座（621）的底面固定有滑移連接于所述升降底座（61）上的輔助滑板（612），所述輔助滑板（612）朝向工作轉盤（3）一側的板面上水平延伸有限位塊（613），所述壓合底座（621）底面滑移設置有豎直穿過所述限位塊（613）的壓軸（622），所述壓合頭（63）固定于壓軸（622）位于限位塊（613）下方的端部位置，且所述壓軸（622）位于限位塊（613）上方的軸壁上水平延伸有緩沖板（623），所述緩沖板（623）與壓合底座（621）之間位于壓軸（622）軸壁外側套設有緩沖彈簧（624）。