[發明專利]車輛周邊圖像合成方法及系統

有效

• 申請號: 201910138787.0
• 申請日: 2019-02-25
• 公開（公告）號: CN111614931B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 張瑜
• 申請（專利權）人: 上海博泰悅臻網絡技術服務有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/265;H04L67/06;H04L67/52;H04L67/12
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司 31264
• 代理人: 張媛

1.一種車輛周邊圖像合成方法，其特征在于，該車輛周邊圖像合成方法包括：

第一終端將第一車輛的全景環視圖像及所述第一車輛的位置信息發送至服務器；

所述服務器接收至少一個第二終端發送的第二車輛的全景環視圖像及所述第二車輛的位置信息，其中，所述第二車輛的距離與所述第一車輛的距離小于閾值；

所述服務器根據所述第一車輛的位置信息及所述第二車輛的位置信息獲取所述第一車輛與所述第二車輛的相對方位信息，并根據所述相對方位信息將所述第一車輛的全景環視圖像及所述第二車輛的全景環視圖像合成為所述第一車輛的鳥瞰圖圖像；

所述服務器將所述鳥瞰圖圖像發送至所述第一終端；

所述第一終端接收并展示所述鳥瞰圖圖像；

其中，第一終端將第一車輛的全景環視圖像及所述第一車輛的位置信息發送至服務器的步驟之前包括：

所述第一終端根據所述第一車輛的車速和行進方向，向所述服務器發送相應范圍內的鳥瞰圖圖像獲取請求，所述鳥瞰圖圖像獲取請求包括第一車輛的全景環視圖像及第一車輛的位置信息。

2.如權利要求1所述的車輛周邊圖像合成方法，其特征在于，所述服務器接收至少一個第二終端發送的第二車輛的全景環視圖像及所述第二車輛的位置信息，其中，所述第二車輛的距離與所述第一車輛的距離小于閾值的步驟包括：

多個第二終端對應發送多個第二車輛的全景環視圖像及所述多個第二車輛的位置信息至所述服務器。

3.如權利要求1所述的車輛周邊圖像合成方法，其特征在于，所述服務器根據所述第一車輛的位置信息及所述第二車輛的位置信息獲取所述第一車輛與所述第二車輛的相對方位信息，并根據所述相對方位信息將所述第一車輛的全景環視圖像及所述第二車輛的全景環視圖像合成為所述第一車輛的鳥瞰圖圖像的步驟包括：

所述服務器將所述第一終端與所述第二終端發送的全景環視圖像進行比較，判別出其中的重合區域和非重合區域，并根據重合區域將判別出的非重合區域增加到所述第一車輛的全景環視圖像上從而形成所述鳥瞰圖圖像。

4.如權利要求1所述的車輛周邊圖像合成方法，其特征在于，所述第一車輛的鳥瞰圖圖像以所述第一車輛為中心。

5.如權利要求1所述的車輛周邊圖像合成方法，其特征在于，所述第一終端接收并展示所述鳥瞰圖圖像的步驟包括：

所述第一終端將所述第一車輛的全景環視圖像與所述鳥瞰圖圖像進行比較，以確認所述第一車輛的視野盲區，根據所述視野盲區生成語音提醒信息，所述語音提醒信息包括所述第一車輛的視野盲區及所述視野盲區的交通信息。

6.如權利要求1所述的車輛周邊圖像合成方法，其特征在于，所述第一終端接收并展示所述鳥瞰圖圖像的步驟包括：

所述第一終端將所述第一車輛在所述鳥瞰圖圖像上進行突出顯示。

7.一種車輛周邊圖像合成系統，其特征在于，該車輛周邊圖像合成系統包括：第一終端、第二終端和服務器；

所述第一終端根據所述第一車輛的車速和行進方向，向所述服務器發送相應范圍內的鳥瞰圖圖像獲取請求，并將第一車輛的全景環視圖像及所述第一車輛的位置信息發送至所述服務器，其中，所述鳥瞰圖圖像獲取請求包括第一車輛的全景環視圖像及第一車輛的位置信息；

所述第二終端將第二車輛的全景環視圖像及所述第二車輛的位置信息發送至所述服務器；

所述服務器接收所述第一終端發送的第一車輛的全景環視圖像及所述第一車輛的位置信息，和至少一個所述第二終端發送的第二車輛的全景環視圖像及所述第二車輛的位置信息，其中，所述第二車輛的距離與所述第一車輛的距離小于閾值，然后根據所述第一車輛的位置信息及所述第二車輛的位置信息獲取所述第一車輛與所述第二車輛的相對方位信息，并根據所述相對方位信息將所述第一車輛的全景環視圖像及所述第二車輛的全景環視圖像合成為所述第一車輛的鳥瞰圖圖像，并將所述鳥瞰圖圖像發送至所述第一終端；

所述第一終端接收和展示所述服務器發送的所述鳥瞰圖圖像。