[發(fā)明專(zhuān)利]一種圖書(shū)館用智能化高處取書(shū)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910138762.0
• 申請(qǐng)日: 2019-02-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109645707B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顏海亮;來(lái)偉偉;王真真
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南陽(yáng)師范學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): B65G1/04
• 分類(lèi)號(hào): B65G1/04;A47B65/00;A47B63/00;A47B97/00
• 代理公司: 北京兆君聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11333
• 代理人: 鄭學(xué)成

1.一種圖書(shū)館用智能化高處取書(shū)裝置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上方中心處兩側(cè)安裝有兩個(gè)固定框架(2)，所述兩個(gè)固定框架(2)一側(cè)設(shè)有升降平臺(tái)裝置，所述升降平臺(tái)裝置上安裝有智能取書(shū)裝置，所述兩個(gè)固定框架(2)上設(shè)有書(shū)籍滑落裝置，所述書(shū)籍滑落裝置上設(shè)有自動(dòng)升降書(shū)框裝置，通過(guò)齒輪和滑輪的作用進(jìn)行調(diào)節(jié)取書(shū)平臺(tái)的高度，通過(guò)掃碼器進(jìn)行掃描書(shū)籍的條形碼進(jìn)行確定書(shū)籍位置，通過(guò)取書(shū)抓進(jìn)行取書(shū)，通過(guò)傳送帶將書(shū)籍傳送到滑落書(shū)框內(nèi)，通過(guò)兩個(gè)滑書(shū)板使書(shū)框緩慢的進(jìn)行下降，從而通過(guò)人工將書(shū)籍取出；

所述升降平臺(tái)裝置包括所述兩個(gè)固定框架(2)之間安裝有取書(shū)平臺(tái)(3)，所述取書(shū)平臺(tái)(3)下表面一側(cè)四角處安裝有四個(gè)固定座(4)，所述四個(gè)固定座(4)上安裝有固定軸承(5)，相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)固定軸承(5)內(nèi)安裝有旋轉(zhuǎn)軸(6)，所述旋轉(zhuǎn)軸(6)兩端安裝有升降齒輪(7)，所述旋轉(zhuǎn)軸(6)上安裝有傘齒輪(8)，兩個(gè)傘齒輪(8)之間安裝有連桿傘齒輪(9)，其中一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸(6)上安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪(10)，所述取書(shū)平臺(tái)(3)下表面上安裝有伺服電機(jī)(11)，所述伺服電機(jī)(11)的旋轉(zhuǎn)端安裝有主動(dòng)齒輪(12)，所述主動(dòng)齒輪(12)與驅(qū)動(dòng)齒輪(10)相咬合，所述兩個(gè)固定框架(2)中心處一側(cè)開(kāi)有升降通槽(13)，所述升降通槽(13)內(nèi)部?jī)蓚?cè)側(cè)表面上安裝有齒輪槽導(dǎo)軌(14)，所述齒輪槽導(dǎo)軌(14)與升降齒輪(7)相咬合；

所述智能取書(shū)裝置包括所述取書(shū)平臺(tái)(3)上表面中心處安裝有傳送帶(15)，所述傳送帶(15)一端安裝有傳送電機(jī)(16)，所述傳送帶(15)兩側(cè)安裝有兩個(gè)升降電動(dòng)伸縮桿(17)，所述兩個(gè)升降電動(dòng)伸縮桿(17)的伸縮端安裝有取書(shū)固定座(18)，所述取書(shū)固定座(18)一側(cè)側(cè)表面上安裝有兩個(gè)平移電動(dòng)伸縮桿(19)，所述兩個(gè)平移電動(dòng)伸縮桿(19)的伸縮端安裝有活動(dòng)座(20)，所述活動(dòng)座(20)上活動(dòng)安裝有錐形取書(shū)抓(21)，兩個(gè)錐形取書(shū)抓(21)之間安裝有調(diào)節(jié)電動(dòng)伸縮桿(22)，所述取書(shū)平臺(tái)(3)一側(cè)側(cè)表面中心處安裝有掃碼器(23)；

所述書(shū)籍滑落裝置包括所述兩個(gè)固定框架(2)之間安裝有書(shū)籍滑落箱(24)，所述書(shū)籍滑落箱(24)內(nèi)部?jī)蓚?cè)側(cè)表面上安裝有若干滑落伸縮桿(25)，所述滑落伸縮桿(25)分為若干組，每組滑落伸縮桿(25)分為四個(gè)，每組滑落伸縮桿(25)兩兩對(duì)應(yīng)且安裝在書(shū)籍滑落箱(24)兩側(cè)側(cè)表面上，所述書(shū)籍滑落箱(24)內(nèi)部設(shè)有兩個(gè)書(shū)籍滑落板(26)，所述兩個(gè)書(shū)籍滑落板(26)分別與書(shū)籍滑落箱(24)兩側(cè)的滑落伸縮桿(25)固定連接，所述兩個(gè)書(shū)籍滑落板(26)上安裝有耐磨橡膠墊(27)；

所述自動(dòng)升降書(shū)框裝置包括所述書(shū)籍滑落箱(24)內(nèi)設(shè)有滑落書(shū)框(28)，所述滑落書(shū)框(28)一端下方中心處開(kāi)有固定凹槽(29)，所述取書(shū)平臺(tái)(3)另一側(cè)側(cè)表面兩端開(kāi)有兩個(gè)伸縮桿槽(30)，所述兩個(gè)伸縮桿槽(30)內(nèi)安裝有固定電動(dòng)伸縮桿(31)，所述固定電動(dòng)伸縮桿(31)的伸縮端與固定凹槽(29)活動(dòng)連接；

所述書(shū)籍滑落箱(24)一側(cè)側(cè)表面為敞開(kāi)的書(shū)籍進(jìn)口(32)，所述書(shū)籍滑落箱(24)另一側(cè)側(cè)表面下方開(kāi)有取書(shū)口(33)，所述升降電動(dòng)伸縮桿(17)一側(cè)安裝有書(shū)籍限位板(35)，兩個(gè)書(shū)籍限位板(35)位于傳送帶(15)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圖書(shū)館用智能化高處取書(shū)裝置，其特征在于，所述錐形取書(shū)抓(21)的前端為錐形軟橡膠。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圖書(shū)館用智能化高處取書(shū)裝置，其特征在于，所述底座(1)下方設(shè)有萬(wàn)向輪(34)。