[發明專利]一種保溫艙蓋電磁鎖和開蓋電動缸互鎖控制系統及方法

有效

• 申請號: 201910138403.5
• 申請日: 2019-02-25
• 公開（公告）號: CN109839875B
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 高潤鵬;尚焜;李昕奇;王昊;李嗣研;趙濱;張力夫;李建冬
• 申請（專利權）人: 北京機械設備研究所
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京天達知識產權代理事務所(普通合伙) 11386
• 代理人: 侯永帥;龐許倩

1.一種保溫艙蓋電磁鎖和開蓋電動缸互鎖控制系統，其特征在于，包括：上位機、保溫艙蓋電磁鎖、開蓋電動缸、伺服驅動器、電源、電磁繼電器；

所述電源與上位機、伺服驅動器直接相連；并通過電磁繼電器常閉觸點與所述保溫艙蓋電磁鎖相連；

所述上位機用于向所述伺服驅動器發送開蓋/關蓋指令；

所述伺服驅動器與所述電磁繼電器的控制端、開蓋電動缸分別相連，用于控制電磁繼電器常閉觸點的接通/斷開以控制所述保溫艙蓋電磁鎖的供電通斷，所述伺服驅動器通過控制抱閘和電機調節開蓋電動缸的開蓋/關蓋工作狀態，

其中，所述伺服驅動器，用于在發射時控制電磁繼電器常閉觸點斷開，保溫艙蓋電磁鎖斷電解鎖；同時，通過控制抱閘和電機控制開蓋電動缸執行開蓋動作，直到觸發開到位信號；

所述伺服驅動器，還用于在發射后，通過控制抱閘和電機控制開蓋電動缸執行關蓋動作；伺服驅動器接收到關到位信號后，控制電磁繼電器常閉觸點接通，保溫艙蓋電磁鎖通電吸合，以實現所述保溫艙蓋電磁鎖和所述開蓋電動缸互鎖控制。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述伺服驅動器包括：開關量輸出通道；所述開關量輸出通道的+24V輸出端與電磁繼電器的控制端1點通過電纜連接，開關量輸出通道的0V輸出端與電磁繼電器的控制端2點通過電纜連接。

3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述電磁繼電器包括第一常閉觸點對和第二常閉觸點對；所述電源的+24V輸出端經第一常閉觸點對與所述保溫艙蓋電磁鎖相連，所述電源的0V輸出端經第二常閉觸點對與所述保溫艙蓋電磁鎖相連。

4.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，還包括電磁繼電器保護電路，所述電磁繼電器保護電路與電磁繼電器控制端并聯。

5.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述電磁繼電器保護電路包括二極管，所述二極管正極與電磁繼電器控制端1點相連，負極與電磁繼電器控制端2點相連。

6.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，所述保溫艙蓋設置有到位開關檢測器，所述到位開關檢測器用于檢測保溫艙蓋的開到位/關到位信號，并將上述信號傳輸給所述伺服驅動器。

7.一種基于權利要求1至6之一所述系統的互鎖控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

搭建保溫艙蓋電磁鎖和開蓋電動缸硬件互鎖控制系統；

通過電源向上述搭建的控制系統中各用電設備供電；

需要發射時，伺服驅動器控制電磁繼電器常閉觸點斷開，保溫艙蓋電磁鎖斷電解鎖；同時，通過控制抱閘和電機控制開蓋電動缸執行開蓋動作，直到觸發開到位信號；

完成發射后，伺服驅動器通過控制抱閘和電機控制開蓋電動缸執行關蓋動作；伺服驅動器接收到關到位信號后，控制電磁繼電器常閉觸點接通，保溫艙蓋電磁鎖通電吸合，以實現所述保溫艙蓋電磁鎖和所述開蓋電動缸互鎖控制。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，

所述向各用電設備供電，包括：電源的+24V輸出端通過電磁繼電器的常閉觸點1點和2點為保溫艙蓋電磁鎖的1點供電，電源的0V輸出端通過電磁繼電器的常閉觸點3點和4點為保溫艙蓋電磁鎖的2點供電，保溫艙蓋電磁鎖通電吸合，處于關閉狀態。