[發明專利]一種自拾取換刀的一體式鏈式刀庫

在審

• 申請號: 201910136682.1
• 申請日: 2019-02-21
• 公開（公告）號: CN111590370A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 陳學斌;房大正;王松;雷志國;高利飛
• 申請（專利權）人: 北京精雕精密機械制造有限公司
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自拾取換刀的一體式鏈式刀庫，其特征在于，由基座、鏈條機構、鏈條驅動單元、換刀機械手、機械手旋轉驅動單元、機械手移動推出機構以及移動推出驅動單元組成，用于容置刀具的鏈條機構設置于基座上，可在鏈條驅動單元作用下轉動；換刀機械手通過機械手移動推出機構安裝于基座上，一方面可在移動推出驅動單元作用下做推出退回直線往復移動，另一方面可在機械手旋轉驅動單元作用下進行180度旋轉，實現刀具位置交換。

2.根據權利要求1所述的一種自拾取換刀的一體式鏈式刀庫，其特征在于，所述基座上分別設置有環形滑軌和導向槽，鏈條機構環繞于環形滑軌設置，可在鏈條驅動單元作用下沿環形滑軌轉動，并通過導向槽全行程導向。

3.根據權利要求2所述的一種自拾取換刀的一體式鏈式刀庫，其特征在于，所述鏈條機構由多套單鏈節組件串聯而成，單鏈節組件包括單鏈節、提升桿和刀套組件，單鏈節通過滾輪分別與環形滑軌和導向槽相配合，可在鏈條驅動單元作用下沿環形滑軌做周向旋轉運動；刀套組件通過提升桿與單鏈節聯接，并且刀套組件與提升桿固定為一體，提升桿與單鏈節滑動配合。

4.根據權利要求3所述的一種自拾取換刀的一體式鏈式刀庫，其特征在于，所述刀套組件由刀套、鋼球、鎖緊軸、彈簧和球套組成，刀套固定于提升桿上；鋼球設置于球套內，并通過彈簧與鎖緊軸擠壓球套；球套安裝于刀套內，可與刀柄配合將刀柄固定于刀套內。

5.根據權利要求3或4所述的一種自拾取換刀的一體式鏈式刀庫，其特征在于，所述基座上設置有換刀提升機構，包括提升氣缸、氣缸固定板、提升壓板和直線導軌，提升氣缸通過氣缸固定板安裝于基座上，提升壓板安裝于提升氣缸的移動端，并滑動作用于直線導軌上，可在提升氣缸作用下沿直線導軌上下移動。

6.根據權利要求5所述的一種自拾取換刀的一體式鏈式刀庫，其特征在于，所述單鏈節組件運動至換刀位時，其提升桿與提升壓板相配合，可隨提升壓板一起進行上下往復移動。

7.根據權利要求1所述的一種自拾取換刀的一體式鏈式刀庫，其特征在于，所述機械手移動推出機構包括推出滑座和推出滑板，推出滑座安裝于基座上，推出滑板通過滑軌安裝于推出滑座內，可在移動推出驅動單元作用下沿滑軌直線往復移動。

8.根據權利要求7所述的一種自拾取換刀的一體式鏈式刀庫，其特征在于，所述換刀機械手由旋轉手臂和分體式刀爪組成，旋轉手臂安裝于機械手旋轉驅動單元的輸出端，可在機械手旋轉驅動單元作用下旋轉，機械手旋轉驅動單元固定于推出滑板的端部；兩個分體式刀爪分別設置于旋轉手臂的兩端，分體式刀爪內設置有彈簧。

9.根據權利要求8所述的一種自拾取換刀的一體式鏈式刀庫，其特征在于，所述分體式刀爪通過機床主軸的Z向移動實現取刀和放刀。

10.根據權利要求1所述的一種自拾取換刀的一體式鏈式刀庫，其特征在于，所述基座上設置有位置傳感器，可對刀庫初始位置以及換刀位置進行精確位置反饋。