[發明專利]多聯動輸注泵控制方法及其系統

在審

• 申請號: 201910136658.8
• 申請日: 2019-02-25
• 公開（公告）號: CN109821109A
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 馬振宇;白祖威
• 申請（專利權）人: 廣東樂之康醫療技術有限公司
• 主分類號: A61M5/168
• 分類號: A61M5/168;A61M5/172;A61M5/142
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及醫療器械領域，尤其涉及多聯動輸注泵控制方法及其系統。本發明根據用藥處方和藥物輸注經驗數據得出輸液策略，并根據該輸液策略控制各注射泵的運行狀態，由于輸液策略包括了患者的用藥處方和藥物輸注經驗數據，因此輸液策略能夠對整個治療方案自動進行藥物配伍檢查及分配。具體地，由于根據輸液策略統一控制各輸注泵的運行，各輸注泵之間的用藥信息及相關性都可以獲知，避免聯合用藥的相關輸注泵中的一臺出現異常情況，其他相關輸注泵依然進行注射的現象，從而提高了輸藥安全。

技術領域

本發明涉及醫療器械領域，尤其涉及多聯動輸注泵控制方法及其系統。

背景技術

輸注泵系列產品包括輸液泵、注射泵、營養泵等各類醫療護理自動化設備，在重癥病房和手術室得到了廣泛應用，如一個手術過程需要同時使用多臺輸注泵，以進行多種藥物的聯合用藥；如一個重癥病人也可能要同時輸注幾種藥物。現在輸注泵已經發展成為組合疊加式結構，就像抽屜一樣，方便組裝。目前已經存在安裝在康護機器人上的輸注泵，通過機器人的動作，實現輸注泵的聯動工作。由于統一采用機器人供電，可以有效克服以前每個輸注泵都需要有一根電源線的繁瑣且不安全的方式。另外，床旁工作站或者中央控制站采用集中式監控，可以集成在機器人上，在機器人的顯示器上或者在一臺電腦或者工作站上集中查看每個注射泵的狀態，以及對每個注射泵單獨進行參數設置，實現了集中控制、遠程監控和遠程設置功能。

但是現有的組合疊加式結構的輸注泵只實現了物理上的組合，方便了醫護人員使用，但是對藥物輸注的整體方案沒有實際的幫助，主要問題如下：

第一、沒用整個治療方案（即多個藥物輸注）的藥物配伍檢查及分配，每個注射泵需要人工設置并人工檢查藥物配伍禁忌；

第二、 對于需要大劑量藥物輸液的情況，由于每次使用劑量受到輸液袋和注射管的最大容積限制，注射完成后需要人工換藥和啟動才能繼續用藥，因此，現在要求醫護人員要時刻保持注意力，關注病人用藥的進度，當病人數量比較多時，很容易出現換藥不及時引發的病人投訴；

第三、由于是各輸注泵是獨立運行，當出現其中一個輸注泵報警停機后，在該輸注泵報警被清除之前藥物是停止注射的，而其他的輸注泵仍然處于輸注狀態，如果報警的輸注泵與另一輸注泵是聯合用藥的，就會有醫療風險。這是因為有些藥物是聯合使用，當一種藥物停止時，另外一種藥物還在注射，就會導致用藥出現一段時間的不均衡，從而影響患者的健康。

發明內容

本發明的目的是多聯動輸注泵控制系統以其控制方法，其能夠準確控制各輸液泵運行并實現多種藥物聯合用藥。

本發明提供多聯動輸注泵控制方法，所述方法包括以下步驟：

輸液策略制定步驟：根據用藥處方和藥物輸注經驗數據得出輸液策略；

輸注泵控制步驟：根據所述輸液策略控制各輸注泵運行；

異常現象處理步驟：若輸注泵在輸注的過程中出現異常，則根據所述藥物輸注經驗數據控制相應輸注泵的運行狀態；若輸注泵正常輸注，則繼續執行輸液控制步驟。

其中，所述的輸液策略制定步驟中，若用藥處方與所述藥物輸注經驗數據不符，則給出提示。

其中，所述的輸液策略制定步驟是運用最優控制算法進行制定。

其中，所述最優控制算法使得各注射泵使用的時間最短和/或能耗最低和/或輸注精度控制最優。

其中，所述藥物輸注經驗數據包括藥物配伍禁忌和/或藥物配伍推薦。

其中，所述的異常現象處理步驟中，若輸注泵與其他輸注泵存在聯合用藥出現異常的的情況，則對聯合用藥的全部輸注泵一并進行處理。

其中，所述方法還包括自動切換步驟：若某一藥物需要兩個輸注泵先后進行輸注，則其中一個輸注泵輸注完成就自動切換至另一個輸注泵進行輸注。