[發(fā)明專利]車輛的動態(tài)特征可用性映射

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910136629.1
• 申請日: 2019-02-25
• 公開（公告）號: CN110234074B
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發(fā)明（設計）人: A·W·阿維爾哈特;I·哈米耶;C·齊默爾曼;B·M·史密斯;M·P·馬爾基奧內
• 申請（專利權）人: 通用汽車環(huán)球科技運作有限責任公司
• 主分類號: H04W4/021
• 分類號: H04W4/021;H04W4/024;H04W4/44;G07C9/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 董均華;王麗輝

1.一種基于車輛位置啟用或禁用自動或半自動車輛特征的方法，其中該方法包括：

從遠程服務器接收車輛的本地化地理車輛特征圖，其中該本地化地理車輛特征圖包括地理車輛特征地圖數(shù)據，所述地理車輛特征地圖數(shù)據包括與車輛特征數(shù)據相關聯(lián)的地理區(qū)域，該車輛特征數(shù)據指示一個或多個車輛特征是否被啟用和/或禁用，并且特定地理區(qū)域與特定車輛特征數(shù)據的關聯(lián)指示所述特定車輛特征數(shù)據指示的一個或多個車輛特征針對特定地理區(qū)域啟用和/或禁用；

使用包含在車輛中的全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)GNSS接收器監(jiān)測車輛位置，該接收器用于從GNSS衛(wèi)星的星座接收多個GNSS信號；

基于對車輛位置的監(jiān)控，確定車輛位于或接近本地化地理車輛特征圖所包含的地理區(qū)域的特定地理區(qū)域；

基于訪問本地化地理車輛特征圖，確定與特定地理區(qū)域相關聯(lián)的至少一個自動或半自動車輛特征，所述至少一個自動或半自動車輛特征涉及車輛推進和/或轉向；

基于本地化地理車輛特征圖中包含的信息禁用所述至少一個自動或半自動車輛特征，包括改變當前由所述車輛執(zhí)行的自動或半自動車輛功能的性能；以及

在禁用所述至少一個自動或半自動車輛特征之前，通知車輛操作者禁用所述至少一個自動或半自動車輛特征，從而給予車輛操作者準備控制車輛推進和/或轉向的時間。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述每個地理區(qū)域由一個或多個地理坐標對定義。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，所述至少一個自動或半自動車輛特征屬于道路信息收集特征，所述道路信息收集特征可用于收集關于車輛周圍的道路或區(qū)域的信息并將所收集的信息發(fā)送到遠程服務器或另一遠程服務器。

4.根據權利要求1所述的方法，還包括下述步驟：從遠程服務器接收車輛的本地化地理車輛特征圖的實時更新，并基于所述實時更新，更新至少一些地理車輛特征地圖數(shù)據的車輛特征數(shù)據。

5.根據權利要求4所述的方法，還包括下述步驟：通過周期性地向遠程服務器發(fā)送與車輛相關聯(lián)的位置，從遠程服務器請求實時更新。

6.根據權利要求1所述的方法，其中，所述遠程服務器用于存儲主地理車輛特征地圖，更新所述主地理車輛特征地圖，并且當更新對應于本地化地理車輛特征圖中包含的地理區(qū)域時，將更新發(fā)送至車輛。

7.根據權利要求3所述的方法，其中，所述道路信息收集特征包括使用車輛攝像機映射技術，當啟用時，使得車輛捕獲車輛正在其上行駛的道路的圖像，然后基于捕獲的圖像或數(shù)據發(fā)送捕獲的圖像或數(shù)據到遠程服務器或另一遠程服務器。

8.根據權利要求1所述的方法，其中所述至少一個自動或半自動車輛特征包括激勵車輛操作，所述激勵車輛操作在完成所述激勵操作時信任車輛操作者或帳戶持有者，并且所述激勵操作包括在沿著道路的特定車道中駕駛所述車輛和/或沿特定路線駕駛車輛。

9.一種基于車輛位置啟用或禁用自動或半自動車輛特征的方法，其中該方法包括：

維護主地理車輛特征地圖，其包括與地理區(qū)域相關聯(lián)的車輛特征數(shù)據，其中所述車輛特征數(shù)據包括指示對于該車輛特征數(shù)據所關聯(lián)的給定地理區(qū)域是啟用還是禁用一個或多個車輛特征的信息；

接收地理道路數(shù)據和/或車輛特征可用性的更新的指示；

基于更新的地理道路數(shù)據和/或車輛特征可用性信息更新主地理車輛特征地圖；

在更新步驟之后將本地化地理車輛特征圖信息發(fā)送給車輛；

基于本地化地理車輛特征圖信息禁用至少一個自動或半自動車輛特征，所述至少一個自動或半自動車輛特征涉及車輛推進和/或轉向，包括改變當前由所述車輛執(zhí)行的自動或半自動車輛功能的性能；以及

在禁用所述至少一個自動或半自動車輛特征之前，通知車輛操作者禁用所述至少一個自動或半自動車輛特征，從而給予車輛操作者準備控制車輛推進和/或轉向的時間。

10.一種車輛電子系統(tǒng)，包括：

全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)GNSS接收器，其中，所述GNSS接收器用于從GNSS衛(wèi)星的星座接收多個GNSS信號；

包括蜂窩芯片組的無線通信設備；以及

至少一個附加車輛系統(tǒng)模塊，其通信地耦合到無線通信設備；

其中所述車輛電子系統(tǒng)包括處理器和存儲器，其中所述存儲器包括基于地圖的車輛特征啟用應用，當由所述處理器執(zhí)行時，所述應用使所述車輛電子系統(tǒng)：

使用蜂窩芯片組從遠程服務器接收車輛的本地化地理車輛特征圖，其中該本地化地理車輛特征圖包括地理車輛特征地圖數(shù)據，所述地理車輛特征地圖數(shù)據包括與車輛特征數(shù)據相關聯(lián)的地理區(qū)域，該車輛特征數(shù)據指示一個或多個車輛特征是否被啟用和/或禁用，并且特定地理區(qū)域與特定車輛特征數(shù)據的關聯(lián)指示所述特定車輛特征數(shù)據指示的一個或多個車輛特征針對特定地理區(qū)域啟用和/或禁用；

使用全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)GNSS接收器監(jiān)測車輛位置；

基于對車輛位置的監(jiān)控，確定車輛位于或接近本地化地理車輛特征圖所包含的地理區(qū)域的特定地理區(qū)域；

基于訪問本地化地理車輛特征圖，確定與特定地理區(qū)域相關聯(lián)的至少一個自動或半自動車輛特征，所述至少一個自動或半自動車輛特征涉及車輛推進和/或轉向，其中，所述至少一個自動或半自動車輛特征與所述至少一個附加車輛系統(tǒng)模塊相關聯(lián)；

基于本地化地理車輛特征圖中包含的信息禁用所述至少一個自動或半自動車輛特征，包括改變當前由所述車輛執(zhí)行的自動或半自動車輛功能的性能；以及

在禁用所述至少一個自動或半自動車輛特征之前，通知車輛操作者禁用所述至少一個自動或半自動車輛特征，從而給予車輛操作者準備控制車輛推進和/或轉向的時間。