[發明專利]一種基于置信度的藍牙定位方法、裝置、設備和系統

有效

• 申請號: 201910136155.0
• 申請日: 2019-02-25
• 公開（公告）號: CN109831737B
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 張驍;張弢;高民;陳辭;王周紅
• 申請（專利權）人: 廣州市香港科大霍英東研究院
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W64/00;H04W4/021;H04B17/318;H04W4/80
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 麥小嬋;郝傳鑫

本發明公開了一種基于置信度的藍牙定位方法，包括：在預設時間內獲取檢測到的若干藍牙節點的藍牙信號；根據檢測到的每一所述藍牙節點的藍牙信號，查找對應的預先劃分好的相鄰節點組；取所述相鄰節點組中能被檢測到藍牙信號的所述鄰近節點的個數與所述相鄰節點組中的所述鄰近節點的個數的比值作為當前所述藍牙節點的置信度；根據檢測到的所述藍牙節點的藍牙信號強度和所述置信度計算所述藍牙節點的權值，并根據所述藍牙節點的權值計算定位坐標。本發明實施例還公開了一種基于置信度的藍牙定位裝置、設備和系統。采用本發明實施例，能夠提高準確度和易用性，免去前期采集數據訓練數據庫的需求，降低成本。

技術領域

本發明涉及藍牙定位技術，尤其涉及一種基于置信度的藍牙定位方法、裝置、設備和系統。

背景技術

隨著城市的快速發展，大型地下停車場、購物中心等大型建筑物不斷涌現。在上述的室內環境中，人們希望能夠快速的確定自己所在的位置，以及找到自己想去的目的地。現有技術中采用的基于置信度的藍牙定位技術包括以下兩種，一種是將智能終端在線采集到藍牙節點信號強度值直接通過擬合等一些映射方式建立信號強度和實際距離的關系；另二種是在訓練時將智能終端離線藍牙模塊的指紋向量數據進行存儲得到指紋-位置映射數據庫資源，使用時，將智能終端在線模塊將采集到的的指紋向量與指紋數據資源中每個指紋向量進行比對，選取接近度較高的參考位置作為樣本位置進行融合輸出。

但是，對于第一種方案，因信號強度受環境因素(溫度、濕度、物理遮擋等因素)影響較大，故由其計算得出的實際距離值也是極其不穩定、不準確的；對于第二種方案，訓練數據庫時樣本采集成本極高，而任何室內場景的變換/重新分隔，都會導致該區域的指紋數據庫失效，需要再度進行采集訓練，造成成本的增加。

發明內容

本發明實施例的目的是提供一種基于置信度的藍牙定位方法、裝置、設備和系統，不需要直接擬合信號強度和實際距離的關系，提高準確度和易用性，免去前期采集數據訓練數據庫的需求，降低成本。

為實現上述目的，本發明實施例提供了一種基于置信度的藍牙定位方法，包括：

在預設時間內獲取檢測到的若干藍牙節點的藍牙信號；其中，所述藍牙信號大于預設信號強度；

根據檢測到的每一所述藍牙節點的藍牙信號，查找對應的預先劃分好的相鄰節點組；其中，所述相鄰節點組以任一藍牙節點為中心節點，包括所述中心節點和若干個處于所述中心節點預設范圍內的鄰近節點；

取所述相鄰節點組中能被檢測到藍牙信號的所述鄰近節點的個數與所述相鄰節點組中的所述鄰近節點的個數的比值作為當前所述藍牙節點的置信度；

根據檢測到的所述藍牙節點的藍牙信號強度和所述置信度計算所述藍牙節點的權值，并根據所述藍牙節點的權值計算定位坐標。

與現有技術相比，本發明公開的基于置信度的藍牙定位方法，首先，在預設時間內獲取檢測到的若干藍牙節點的藍牙信號，并根據檢測到的每一所述藍牙節點的藍牙信號，查找對應的預先劃分好的相鄰節點組；然后，獲取藍牙節點的置信度；最后，根據檢測到所述藍牙節點的藍牙信號強度和置信度計算所述藍牙節點的權值，并根據所述藍牙節點的權值計算定位坐標。解決了現有技術中因受環境因素影響導致計算的實際距離值不準確的問題，同時還解決了需要前期采集數據導致成本增加的問題，本發明公開的基于置信度的藍牙定位方法不需要直接擬合信號強度和實際距離的關系，提高準確度和易用性，免去前期采集數據訓練數據庫的需求，降低成本。

作為上述方案的改進，每一所述藍牙節點按照相同周期發送相同信號強度的藍牙信號。

作為上述方案的改進，所述藍牙節點設于可通行區域中；其中，所述可通行區域被劃分成若干個大小相等的正方形區域，每一所述正方形區域的四個節點上均設置有所述藍牙節點。

作為上述方案的改進，所述根據所述藍牙節點的權值計算定位坐標，具體包括：