[發明專利]一種智能圓盤刀株間除草裝置

在審

• 申請號: 201910135791.1
• 申請日: 2019-02-25
• 公開（公告）號: CN109699208A
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 權龍哲;王旗;吳冰;馮槐區;呂英杰;張景禹;周生杰
• 申請（專利權）人: 東北農業大學
• 主分類號: A01B39/18
• 分類號: A01B39/18;A01B39/08;A01B39/10;A01B39/20;A01B39/22;A01B39/26
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1.本發明所述的一種智能圓盤刀株間除草裝置，該裝置主要由掛接機架(1)、地面仿形機構、仿形調節裝置、角度調節機構、動力裝置和圓盤刀除草裝置組成；掛接機架(1)主要用以支撐和連接其他組件，其前端可以掛接在各種車體平臺上；地面仿形機構是由固定板(2)、U型螺栓(3)、上連接板(4)、下連接板(5)、彈簧(15)、仿形架(6)組成；固定板(2)由U型螺栓(3)固接在掛接機架(1)上；固定板(2)的上端和下端分別鉸接上連接板(4)和下連接板(5)，上連接板(4)和下連接板(5)的末端又分別和仿形架(6)的上端和下端鉸接；固定板(2)、上連接板(4)、下連接板(5)和仿形架(6)構成一個平行四邊形機構；上連接板(4)末端一側和下連接板(5)始端一側的中間部位有可以供彈簧(15)掛接的圓孔；彈簧(15)的上端和下端分別掛接在上連接板(4)末端和下連接板(5)始端的對應圓孔上；仿形架(6)下端固接仿形調節裝置；仿形架(6)的后端鉸接角度調節機構；仿形調節裝置是由U型螺栓(8)、中間固定支撐(9)、仿形輪(10)、前固定銷(28)、雙頭螺柱(29)、后固定銷(30)、支撐板(31)、固定架(32)、固定螺栓(33)、編碼器(34)、帶座軸承(35)組成；固定架(32)由U型螺栓(8)固接在仿形架(6)的下端；前固定銷(28)和后固定銷(30)的中間部位都開有螺紋孔；前固定銷(28)鉸接在固定架(32)上；后固定銷(30)鉸接在兩個支撐板(31)中間；雙頭螺柱(29)的前后兩端分別與前固定銷(28)和后固定銷(30)的中間螺紋孔連接；兩個支撐板(31)由中間的固定支撐(9)固接在一起；仿形輪(10)的軸固接在帶座軸承(35)的內圈上；帶座軸承(35)通過固定螺栓(33)固接在支撐板(31)的末端；編碼器(34)固接在支撐板(31)上，其內圈固定在仿形輪(10)軸的末端；角度調節機構是由轉向板(7)和連接掛板(14)組成；轉向板(7)的一端鉸接在仿形架(6)的后端，另一端與連接掛板(14)的一端鉸接在一起；連接掛板(14)的齒狀結構通過彈簧的拉力可以與仿形架(6)的后端咬合在一起；轉向板(7)上安裝有動力裝置和圓盤刀除草裝置；動力裝置是由伺服電機(17)和減速器(16)組成；減速器(16)固接在伺服電機(17)上；圓盤刀除草裝置是由圓盤刀總成(12)、前帶座軸承(20)、后帶座軸承(21)、雙頭螺栓(22)、輸出軸(23)、連接板(24)、固定柱(25)、軸端擋圈(26)，和軸端螺栓(27)組成；輸出軸(23)端部通過鍵連接在減速器(16)上，其穿過連接板(24)和轉向板(7)內部的圓錐滾子軸承，安裝在前帶座軸承(20)和后帶座軸承(21)內圈上；前帶座軸承(20)和后帶座軸承(21)通過雙頭螺栓(22)和固定柱(25)固接在轉向板(7)兩側；圓盤刀總成(12)由輸出軸(23)的軸肩和軸端擋圈(26)固定在輸出軸(23)的末端；軸端擋圈(26)由軸端螺栓(27)固接在輸出軸(23)末端；圓盤刀總成(12)是由固定刀架(18)、圓盤刀片(11)、刀桿(13)和固定螺栓(19)組成；刀桿(13)通過固定螺栓(19)固接在固定刀架(18)上；圓盤刀片(11)固接在最近兩個刀桿(13)的末端。

2.根據權利要求1所述的一種智能圓盤刀株間除草裝置，其特征在于：圓盤刀總成(12)上最近兩個刀桿(13)的夾角為40°，兩個最近刀桿(13)為一組，三組刀桿呈120°均勻分布。

3.根據權利要求1所述的一種智能圓盤刀株間除草裝置，其特征在于：仿形架(6)下端的型材長出一段距離以安裝仿形調節裝置，即仿形調節裝置安裝在圓盤刀總成(12)的左側或右側。

4.根據權利要求1所述的一種智能圓盤刀株間除草裝置，其特征在于：固定刀架(18)由一段空心軸和兩個中間有孔的圓盤焊接而成，空心軸兩端各凸出對應圓盤2mm，圓盤上開有與三組刀桿(13)對應的孔，刀桿(13)通過兩個螺栓固定在刀架(18)上。