[發明專利]一種閘機控制系統及控制方法

在審

• 申請號: 201910135698.0
• 申請日: 2019-02-22
• 公開（公告）號: CN109639211A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 肖國慶
• 申請（專利權）人: 深圳市嘉昱機電有限公司
• 主分類號: H02P23/14
• 分類號: H02P23/14;E01F13/04
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 胡蓉

1.一種閘機控制系統，其特征在于，包括：電源、驅動器、伺服電機和三個霍爾傳感器，所述電源與所述驅動器電連接，所述驅動器與所述伺服電機電連接，三個所述霍爾傳感器分別設置在所述伺服電機上，用于檢測所述伺服電機轉動磁場的變化輸出對應的三相電壓值；

所述電源，用于給所述閘機控制系統供電；

所述驅動器，包括：H橋電機驅動電路和控制芯片，所述H橋電機驅動電路與所述伺服電機通過三相動力線連接，用于驅動所述伺服電機轉動，輸出三相電流值，所述控制芯片分別與所述H橋電機驅動電路、所述伺服電機和三個所述霍爾傳感器電連接，用于接收所述三相電壓值得到所述伺服電機的位置信息和速度信息，根據所述位置信息和速度信息通過所述H橋電機驅動電路控制所述伺服電機的轉動位置和轉動速度，接收所述三相電流值，根據所述三相電流值通過所述H橋電機驅動電路控制所述伺服電機的轉矩；

所述伺服電機與所述閘機機械連接，用于根據所述轉動位置、所述轉動速度和所述轉矩帶動所述閘機轉動。

2.如權利要求1所述的閘機控制系統，其特征在于，所述驅動器還包括：電流采樣電路和第一濾波電路，所述電流采樣電路分別與所述伺服電機和所述第一濾波電路電連接，用于對輸出的三相電流值進行采樣后發送給所述第一濾波電路，所述第一濾波電路與所述控制芯片電連接，用于對采樣后的三相電流值進行濾波后發送給所述控制芯片。

3.如權利要求1或2所述的閘機控制系統，其特征在于，所述驅動器還包括：差分放大電路和第二濾波電路，所述差分放大電路分別與三個所述霍爾傳感器和第二濾波電路電連接，用于對輸出的三相電壓值進行放大后發送給所述第二濾波電路，所述第二濾波電路與所述控制芯片電連接，用于對放大后的三相電壓值進行濾波后發送給所述控制芯片。

4.如權利要求1所述的閘機控制系統，其特征在于，所述驅動器包括主驅動器和至少一個從驅動器，所述主驅動器和所述至少一個從驅動器分別通過通信連接。

5.如權利要求4所述的閘機控制系統，其特征在于，所述主驅動器和所述至少一個從驅動器分別通過CAN總線連接。

6.如權利要求4所述的閘機控制系統，其特征在于，所述伺服電機包括多個，所述從驅動器包括多個，多個所述伺服電機和多個所述驅動器一一對應電連接。

7.一種閘機控制方法，其特征在于，應用于如權利要求1-6任一項所述的閘機控制系統，所述方法包括：

通過三個霍爾傳感器獲取伺服電機轉動磁場變化輸出對應的三相電壓值，通過三相動力線獲取所述伺服電機轉動磁場變化輸出對應的三相電流值；

根據獲取的所述三相電壓值確定在預設時間內所述伺服電機的位置信息；

根據所述位置信息在所述預設時間內的變化量確定所述伺服電機速度信息；

根據所述位置信息、所述速度信息以及所述三相電流值分別控制所述伺服電機的轉動位置、轉動速度以及轉矩。

8.如權利要求7所述的閘機控制方法，其特征在于，在所述通過三相動力線獲取所述伺服電機轉動磁場變化輸出對應的三相電流值之后，所述方法還包括：

對所述三相電流值進行電流采樣處理，獲取采樣處理后的三相電流值；

對所述采樣處理后的三相電流值進行濾波處理，獲取濾波處理后的三相電流值。

9.如權利要求7所述的閘機控制方法，其特征在于，在所述通過三個霍爾傳感器獲取伺服電機轉動磁場變化輸出對應的三相電壓值之后，所述方法還包括：

對所述三相電壓值進行差分處理，獲取差分處理后的三相電壓值；

對所述差分處理后的三相電壓值進行濾波處理，獲取濾波處理后的三相電壓值。

10.如權利要求9所述的閘機控制方法，其特征在于，在所述對所述差分處理后的三相電壓值進行濾波處理，獲取濾波處理后的三相電壓值之后，所述方法還包括：

對濾波處理后的三相電壓值進行消頂處理，獲取消頂處理后的三相電壓值。