[發(fā)明專利]一種高速移動狀態(tài)下搜集無線節(jié)點信號位置指紋的方法、計算機可讀存儲介質(zhì)及其設(shè)備有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910135201.5 | 申請日： | 2019-02-21 |
| 公開（公告）號： | CN109856596B | 公開（公告）日： | 2021-05-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 邱衛(wèi)根;周金良;趙子敬 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海跡尋科技有限公司 |
| 主分類號： | G01S5/06 | 分類號： | G01S5/06 |
| 代理公司： | 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202 | 代理人： | 肖宇揚;潘瑩 |
| 地址： | 201210 上海市浦東新區(qū)上海*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 高速 移動 狀態(tài) 搜集 無線 節(jié)點 信號 位置 指紋 方法 計算機 可讀 存儲 介質(zhì) 及其 | ||
1.一種高速移動狀態(tài)下搜集無線節(jié)點信號位置指紋的方法，步驟包括：
S1獲取高速移動體當(dāng)前定位的離散數(shù)據(jù)，以通過慣性導(dǎo)航模塊進行整合后，獲取定位連續(xù)位置數(shù)據(jù)；
S2經(jīng)無線節(jié)點掃描裝置獲取無線節(jié)點信號數(shù)據(jù)；
S3通過時間同步裝置分別為無線節(jié)點信號數(shù)據(jù)及定位連續(xù)位置數(shù)據(jù)打上時間戳；
S4依據(jù)時間戳撮合無線節(jié)點信號數(shù)據(jù)與定位連續(xù)位置數(shù)據(jù)形成無線節(jié)點位置指紋；
其中所述無線節(jié)點掃描裝置的掃描步驟包括：
令無線節(jié)點掃描裝置執(zhí)行信道串行掃描命令，以分解無線節(jié)點信道掃描任務(wù)，獲取無線節(jié)點信號數(shù)據(jù)序列；經(jīng)時間同步裝置為各無線節(jié)點信號數(shù)據(jù)打上時間戳；根據(jù)對每個信道掃描的時間戳, k=1..N, 計算每個信道掃描開始時刻的精確位置 形成定位回溯，以根據(jù)時間戳撮合無線節(jié)點信號數(shù)據(jù)與定位連續(xù)位置數(shù)據(jù)形成無線節(jié)點位置指紋。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速移動狀態(tài)下搜集無線節(jié)點信號位置指紋的方法，其中所述無線節(jié)點掃描裝置為Wi-Fi、Zigbee、藍牙，LoRa，無線蜂窩網(wǎng)絡(luò)掃描裝置中的一種或多種結(jié)合，以獲取對應(yīng)無線節(jié)點信號數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速移動狀態(tài)下搜集無線節(jié)點信號位置指紋的方法，其中所述定位數(shù)據(jù)為GPS、BDS，GLONASS, GALILEO定位數(shù)據(jù)中的至少一種。
4.一種高速移動狀態(tài)下搜集無線節(jié)點信號位置指紋的方法，步驟包括：
S1獲取高速移動體當(dāng)前定位的離散數(shù)據(jù)，以通過慣性導(dǎo)航模塊進行整合后，獲取定位連續(xù)位置數(shù)據(jù)；
S2經(jīng)無線節(jié)點掃描裝置獲取無線節(jié)點信號數(shù)據(jù)；
S3通過時間同步裝置分別為無線節(jié)點信號數(shù)據(jù)及定位連續(xù)位置數(shù)據(jù)打上時間戳；
S4依據(jù)時間戳撮合無線節(jié)點信號數(shù)據(jù)與定位連續(xù)位置數(shù)據(jù)形成無線節(jié)點位置指紋；
其中所述無線節(jié)點掃描裝置的掃描步驟包括：
令無線節(jié)點掃描裝置執(zhí)行信道并行掃描命令，各信道同步并行無線節(jié)點信道掃描任務(wù)，獲取無線節(jié)點信號數(shù)據(jù)序列；經(jīng)時間同步裝置為各無線節(jié)點信號數(shù)據(jù)打上時間戳；根據(jù)對每個信道掃描的時間戳,k=1..N,計算每個信道掃描開始時刻的精確位置形成定位回溯，以根據(jù)時間戳撮合無線節(jié)點信號數(shù)據(jù)與定位連續(xù)位置數(shù)據(jù)形成無線節(jié)點位置指紋。
5.一種高速移動狀態(tài)下搜集無線節(jié)點信號位置指紋的設(shè)備，其包括：中央處理器，慣性器件，衛(wèi)星定位器件和掃描器件，其中中央處理器調(diào)取執(zhí)行計算機指令,并控制衛(wèi)星定位器件，慣性器件和掃描器件執(zhí)行如權(quán)利要求1至4任一所述的高速移動狀態(tài)下搜集無線節(jié)點信號位置指紋的方法。
6.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，存儲有計算機可執(zhí)行指令，當(dāng)所述計算機可執(zhí)行指令被處理器執(zhí)行時，所述處理器執(zhí)行如權(quán)利要求1至4任一所述的高速移動狀態(tài)下搜集無線節(jié)點信號位置指紋的方法。
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