[發明專利]PCB板檢測方法、裝置及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 201910135158.2
• 申請日: 2019-02-20
• 公開（公告）號: CN109919919A
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 周翔;鄭如壽;李小明
• 申請（專利權）人: 深圳市鷹眼在線電子科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/60;G06T7/70;G01N21/88
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

1.一種PCB板檢測方法，其特征在于，所述PCB板檢測方法包括以下步驟：

基于第一線陣相機獲取PCB板對應的第一圖像，其中，所述第一線陣相機對應的背光源處于運行狀態；

基于第二線陣相機獲取所述PCB板對應的第二圖像，其中，所述第二線陣相機對應的上光源處于運行狀態；

基于第一圖像獲取所述PCB板中各個首鉆孔的第一孔心坐標，并基于第二圖像獲取所述PCB板中各個背鉆孔的第二孔心坐標；

基于所述第一孔心坐標和第二孔心坐標，確定所述PCB板上各個孔的首鉆孔與背鉆孔之間的同心度。

2.如權利要求1所述PCB板檢測方法，其特征在于，所述PCB板設有定位孔；所述基于第一圖像獲取所述PCB板中各個首鉆孔的第一孔心坐標，并基于第二圖像獲取所述PCB板中各個背鉆孔的第二孔心坐標的步驟包括：

基于所述定位孔對位所述第一圖像和第二圖像；

基于對位后的第一圖像獲取所述第一孔心坐標，并基于對位后的第二圖像獲取所述第二孔心坐標。

3.如權利要求1所述PCB板檢測方法，其特征在于，所述基于所述第一孔心坐標和第二孔心坐標，確定所述PCB板上各個孔的首鉆孔與背鉆孔之間的同心度的步驟包括：

計算第一孔心坐標中的各個坐標，與第二孔心坐標中的各個坐標之間的距離；

基于所述距離確定第一孔心坐標中的各個坐標，分別與第二孔心坐標中的各個坐標之間的最小距離；

基于所述最小距離確定所述PCB板上各個孔對應的首鉆孔坐標以及背鉆孔坐標；

基于各個孔對應的首鉆孔坐標以及背鉆孔坐標，確定所述PCB板上各個孔的首鉆孔與背鉆孔之間的同心度。

4.如權利要求3所述PCB板檢測方法，其特征在于，所述基于所述最小距離確定所述PCB板上各個孔對應的首鉆孔坐標以及背鉆孔坐標的步驟包括：

確定所述最小距離中是否存在大于預設距離的目標距離；

若不存在，則基于所述距離確定所述PCB板上各個孔對應的首鉆孔坐標以及背鉆孔坐標；

若存在，則輸出所述PCB板不合格的第一提示信息。

5.如權利要求1所述PCB板檢測方法，其特征在于，所述PCB板設置于工作臺上；所述基于第一線陣相機獲取所述PCB板對應的第一圖像之前，還包括：

判斷所述工作臺是否勻速運動；

若是，則執行基于第一線陣相機獲取所述PCB板對應的第一圖像的步驟。

6.如權利要求1所述PCB板檢測方法，其特征在于，所述基于所述第一孔心坐標和第二孔心坐標，確定所述PCB板上各個孔的首鉆孔與背鉆孔之間的同心度之后，還包括：

獲取所述PCB板中各個首鉆孔的孔心設計坐標；

基于所述首鉆孔的孔心設計坐標以及所述第一孔心坐標，確定所述PCB板中各個首鉆孔的位置度。

7.如權利要求1至6任一項所述PCB板檢測方法，其特征在于，所述基于所述第一孔心坐標和第二孔心坐標，確定所述PCB板上各個孔的首鉆孔與背鉆孔之間的同心度之后，還包括：

判斷各個所述同心度中是否存在大于預設同心度的目標同心度；

若存在，則獲取目標同心度的數量，并獲取所述目標同心度對應的各個孔的目標首鉆孔坐標以及目標背鉆孔坐標；

基于目標首鉆孔坐標標注所述第一圖像，并基于所述目標背鉆孔坐標標注所述第二圖像；

輸出所述PCB板不合格的第三提示信息，并顯示標注后的所述第一圖像以及標注后的第二圖像。

8.如權利要求7所述PCB板檢測方法，其特征在于，所述判斷各個所述同心度中是否存在大于預設同心度的目標同心度的步驟之后，還包括：

若不存在，則判定所述PCB板合格，并輸出所述PCB板合格的第二提示信息。