[發明專利]一種電動氣彈簧漏氣失效保護集成系統

在審

• 申請號: 201910134601.4
• 申請日: 2019-02-23
• 公開（公告）號: CN109914965A
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 余華明;李建芳
• 申請（專利權）人: 邵陽興達精密機械制造有限公司
• 主分類號: E05F15/611
• 分類號: E05F15/611;E05F15/53;E05F15/40;E05C17/30;G05B19/042
• 代理公司: 長沙智德知識產權代理事務所(普通合伙) 43207
• 代理人: 陳銘浩

1.一種電動氣彈簧漏氣失效保護集成系統，其特征在于，它包括微控制器（MCU）運算及控制單元、信號采集運算及電子硬件控制單元、失電保護控制單元和電機驅動單元、電動氣彈簧伺服單元；所述信號采集運算及電子硬件控制單元包括D觸發器、頻率電壓（F/V）轉化器、電壓比較器、三輸入與門、二極管；所述失電保護控制單元包括瞬變電壓抑制二極管（TVS）與直流電機（1）組合，所述電機驅動單元包括H型電橋控制電路；所述電動氣彈簧伺服單元包括直流電機（1）、霍爾編碼器。

2.根據權利要求1所述的一種電動氣彈簧漏氣失效保護集成系統，其特征在于，所述微控制器（MCU）運算及控制單元的I/O1接口、I/02接口分別電性連接霍爾編碼器A、B端，所述直流電機（1）輸出軸端無通電反轉時，控制單元(MCU)的I/O1接口、I/02接口接收直流電機1上霍爾編碼器的信號反饋，通過微控制器（MCU）內置程序算法運算，控制H型電橋控制電路中下端MOS器件導通，直流電機（1）的電源輸入端正負極短接從而剎車制動。

3.根據權利要求1所述的一種電動氣彈簧漏氣失效保護集成系統，其特征在于，信號采集運算及電子硬件控制單元內D觸發器輸入端分別電性連接霍爾編碼器A、B端，F/V轉化器輸入端電性連接霍爾編碼器A、B端中的任一端；所述F/V轉化器的輸出端電性連接電壓比較器的輸入端，所述D觸發器的輸出端、電壓比較器的輸出端、控制單元(MCU)的I/O3端口電性連接三輸入與門芯片的輸入端，所述三輸入與門的輸出端電性連接H型電橋控制電路INH端，所述直流電機（1）輸出軸端無通電反轉時，直流電機（1）上霍爾編碼器產生電平信號進入F/V轉化器以及D觸發器，I/O3口保持輸出高電平，三輸入正與門電路輸出端為高電平觸發H型電橋控制電路中的下端MOS管導通，直流電機（1）的電源輸入端正負極短接從而剎車制動。

4.根據權利要求1所述的一種電動氣彈簧漏氣失效保護集成系統，其特征在于，所述失電保護控制單元內的瞬變電壓抑制二極管（TVS）與直流電機（1）的正負極并聯，直流電機（1）輸出軸端無通電反轉時，瞬變電壓抑制二極管（TVS）頻繁導通，直流電機（1）點剎制動。

5.根據權利要求1-4中任意一項所述的一種電動氣彈簧漏氣失效保護集成系統，其特征在于，所述微控制器（MCU）運算及控制單元、信號采集運算及電子硬件控制單元、失電保護控制單元與電機驅動單元和電動氣彈簧伺服單元可獨立或者組合組成集成系統，各單元之間可獨立運行或者組合運行。

6.根據權利要求1-5中任意一項所述的一種電動氣彈簧漏氣失效保護集成系統，其特征在于，所述微控制器（MCU）運算及控制單元、信號采集運算及電子硬件控制單元、失電保護控制單元與電機驅動單元和電動氣彈簧伺服單元組成獨立或組合的集成系統，控制直流電機（1）的電源輸入端正負極短接從而剎車制動，均用于電動氣彈簧低氣壓狀態或者電動機械彈簧支撐力衰減狀態，支撐位置的保持以及懸停。