[發明專利]一種靈活可靠的智能機器人傳動機構在審
| 申請號： | 201910134489.4 | 申請日： | 2019-02-23 |
| 公開（公告）號： | CN109693232A | 公開（公告）日： | 2019-04-30 |
| 發明（設計）人： | 向方遜 | 申請（專利權）人： | 杭州向上機器人科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/12 | 分類號： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市余杭區*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 智能機器人 驅動側板 驅動電機 齒輪箱 電機同步輪 大同步輪 云臺電機 同步帶 主支架 靈活 機器人頭部 驅動 抬頭 左右兩側 靈活的 驅動輪 力臂 轉頭 移動 | ||
1.一種靈活可靠的智能機器人傳動機構，包括驅動主支架(1)，其特征在于：所述驅動主支架(1)的左右兩側分別固定連接有第一驅動側板(2)和第二驅動側板(3)，所述第一驅動側板(2)和第二驅動側板(3)相對的一側分別固定安裝有第一齒輪箱(6)和第二齒輪箱(7)，所述第一齒輪箱(6)和第二齒輪箱(7)相對的一側分別固定安裝有第一驅動電機(4)和第二驅動電機(5)，所述第一齒輪箱(6)和第二齒輪箱(7)相背一側的輸出端分別貫穿至第一驅動側板(2)和第二驅動側板(3)的外部且活動連接有驅動輪(8)；
所述驅動主支架(1)頂部的靠中心位置固定安裝有云臺底架(10)，所述云臺底架(10)頂部的靠右側位置固定安裝有第一云臺電機(11)，所述第一云臺電機(11)頂部的輸出軸固定安裝有第一電機同步輪(12)，所述云臺底架(10)頂部的靠中心位置設置有第一大同步輪(14)，所述第一大同步輪(14)的內部固定安裝有深溝球軸承，所述第一大同步輪(14)的底部通過軸承軸向與云臺底架(10)的頂部活動連接，所述第一大同步輪(14)和第一電機同步輪(12)的表面通過第一同步帶(13)傳動連接，所述第一大同步輪(14)的頂部固定連接有云臺主支架(16)，所述云臺主支架(16)左側的靠中心位置固定安裝有第二云臺電機(17)，所述第二云臺電機(17)右側的輸出端貫穿至云臺主支架(16)的右側且固定安裝有第二電機同步輪(18)，所述云臺主支架(16)右側的頂部通過軸承活動連接有第二大同步輪(20)，所述第二大同步輪(20)和第二電機同步輪(18)的表面通過第二同步帶(19)傳動連接，所述第二大同步輪(20)的右端固定安裝有第一抬頭力臂(21)，所述云臺主支架(16)左側的頂部活動安裝有第二抬頭力臂(22)。
2.根據權利要求1所述的一種靈活可靠的智能機器人傳動機構，其特征在于：所述第一齒輪箱(6)和第二齒輪箱(7)的內部均固定安裝有齒輪，且齒輪設置有三組。
3.根據權利要求1所述的一種靈活可靠的智能機器人傳動機構，其特征在于：所述驅動輪(8)的表面套設有輪胎(9)，所述輪胎(9)的表面設置有防滑紋。
4.根據權利要求1所述的一種靈活可靠的智能機器人傳動機構，其特征在于：所述云臺主支架(16)底部表面的靠右側位置固定連接有復位彈簧(15)，所述復位彈簧(15)的右側與云臺底架(10)固定連接。
5.根據權利要求1所述的一種靈活可靠的智能機器人傳動機構，其特征在于：所述驅動主支架(1)前表面的靠中心位置固定安裝有萬向輪支架(23)，所述萬向輪支架(23)的底部活動連接有萬向輪(24)。
6.根據權利要求1所述的一種靈活可靠的智能機器人傳動機構，其特征在于：所述第一驅動電機(4)和第二驅動電機(5)均采用直流電機，所述第一驅動電機(4)和第二驅動電機(5)采用的型號均為RS-385PH-16140。
7.根據權利要求1所述的一種靈活可靠的智能機器人傳動機構，其特征在于：所述第一云臺電機(11)和第二云臺電機(17)均采用步進電機，所述第一云臺電機(11)和第二云臺電機(17)采用的型號均為PKP243D23A-L。
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