[發明專利]一種防止鳥類在桿塔上筑巢的仿生蛇及其驅鳥方法在審
| 申請號: | 201910134450.2 | 申請日: | 2019-02-23 |
| 公開(公告)號: | CN109938003A | 公開(公告)日: | 2019-06-28 |
| 發明(設計)人: | 王志成 | 申請(專利權)人: | 佛山市神風航空科技有限公司 |
| 主分類號: | A01M29/06 | 分類號: | A01M29/06;A01M29/10;A01M29/16 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 528500 廣東省佛山市*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 仿生蛇 蛇頭 桿塔 驅動電機 蛇身 蛇尾 鳥類 供電裝置 語音裝置 控制器 舌頭 骨骼 筑巢 電機 超聲波揚聲器 器械技術領域 語音揚聲器 電線桿塔 起伏動作 驅動機械 眼球位置 驚嚇 跳動 供電 | ||
1.一種防止鳥類在桿塔上筑巢的仿生蛇,其特征在于,具備:
蛇身,其具有蛇身外殼、多個關節依次連接構成的機械骨骼、以及用于連接所述關節與所述關節的驅動電機,前一個所述關節與所述驅動電機的定子固定連接,且前一個所述關節與所述驅動電機垂直,與前一個所述關節相鄰的下一個所述關節與所述驅動電機的轉子固定連接,且所述下一個關節與所述驅動電機垂直,
所述機械骨骼構成為被所述蛇身包裹;
蛇頭,其具有形成有開口部的蛇頭外殼、根部位于所述蛇頭外殼內部且根部與所述蛇頭外殼的內壁固定連接的機械舌頭、位于所述蛇頭外殼內部且與所述蛇頭外殼的內壁固定連接的第二電機、位于所述蛇頭外殼的眼球位置的LED燈、以及位于所述蛇頭外殼內部且與所述蛇頭外殼的內壁固定連接的語音裝置,
所述蛇頭構成為僅固定于所述蛇身的一端;以及
蛇尾,其具有蛇尾外殼、以及與所述驅動電機、所述第二電機、所述LED燈、所述檢測仿生蛇和所述語音裝置連接的控制器,所述控制器位于所述蛇尾外殼的內部;
所述蛇尾構成為與所述蛇身的另一端相連;以及
供電裝置,該供電裝置與所述驅動電機、所述第二電機、所述LED燈、所述語音裝置和所述控制器電源連接。
2.根據權利要求1所述的一種防止鳥類在桿塔上筑巢的仿生蛇,其特征在于:所述蛇頭的口腔內部還具有超聲波發生器,所述超聲波發生器與所述控制器電信號相連;所述超聲波發生器與所述供電裝置電源連接。
3.根據權利要求1所述的一種防止鳥類在桿塔上筑巢的仿生蛇,其特征在于:所述驅動電機為步進電機。
4.根據權利要求1所述的一種防止鳥類在桿塔上筑巢的仿生蛇,其特征在于:所述機械舌頭的材料為高電阻值和高彈性的彈性鋼片,所述機械舌頭與所述控制器電信號相連,所述供電裝置與所述機械舌頭電源連接,由所述控制器控制所述機械舌頭的通斷電。
5.根據權利要求1所述的一種防止鳥類在桿塔上筑巢的仿生蛇,其特征在于:所述第二電機的轉子固定連接有一個偏心輪,所述偏心輪處于所述機械舌頭下方。
6.根據權利要求1所述的一種防止鳥類在桿塔上筑巢的仿生蛇,其特征在于:所述供電裝置為電源適配器。
7.根據權利要求1所述的一種防止鳥類在桿塔上筑巢的仿生蛇,其特征在于:所述蛇身外殼、所述蛇尾外殼和所述蛇頭外殼均為為耐腐蝕性的軟橡膠材料。
8.一種防止鳥類在桿塔上筑巢的驅鳥方法,是基于權利要求1所述的一種防止鳥類在桿塔上筑巢的仿生蛇來實現的,其步驟為:
(1)將所述蛇尾固定在桿塔的側邊,所述蛇頭朝向桿塔,所述蛇尾為所述蛇身和所述蛇頭提供支撐;
(2)將所述供電裝置與桿塔的導電線連接;
(3)所述控制器內設置有對應的程序:每隔一定間隔的時間,所述控制器控制所述仿生蛇做出起伏和吐信的動作,并且控制所述語音揚聲器發出驅鳥聲音,以及LED燈發光。
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