[發明專利]一種桿塔驅鳥仿生蛇及桿塔驅鳥方法

有效

• 申請號: 201910134449.X
• 申請日: 2019-02-23
• 公開（公告）號: CN109819970B
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 王志成
• 申請（專利權）人: 安聰聰
• 主分類號: A01M29/06
• 分類號: A01M29/06;A01M29/10;A01M29/16;A01M29/18;H02G7/00
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一種桿塔驅鳥仿生蛇及桿塔驅鳥方法，涉及驅鳥器械技術領域，包括蛇身、蛇頭和蛇尾等部位，以及供電裝置；其中蛇身具有蛇身外殼、機械骨骼和驅動電機；蛇頭具有蛇頭外殼、機械舌頭、檢測裝置、第二電機、LED燈以及語音裝置，蛇尾具有蛇尾外殼和中央處理器；供電裝置為所述驅動電機、所述第二電機、所述LED燈、所述語音裝置和所述中央處理器供電。本發明的的仿生蛇安裝在電線桿塔上，每隔一段時間，驅動電機就會驅動機械骨骼做出起伏動作，同時機械舌頭上下跳動模擬吐信動作，并且蛇頭的眼球位置的LED燈隨之閃亮，超聲波揚聲器和語音揚聲器發出聲音，來鳥被本發明的仿生蛇驚嚇之后，逃離桿塔，從而實現驅鳥的目的。

技術領域

本發明涉及驅鳥器械技術領域，具體涉及一種桿塔驅鳥仿生蛇及桿塔驅鳥方法。

背景技術

每年到了鳥類繁殖的季節，一些地區鳥將鳥巢筑在電力系統輸電線路的桿塔上，鳥類的這種行為會導致線路故障統稱為鳥閃，每年電力行業由于鳥閃造成的電力事故達到上萬起，產生了嚴重的經濟損失，鳥類對電網運行的危害愈來愈大。尤其超高壓遠距離大容量輸送線路的鳥害事故引起的跳閘，更是嚴重的影響著電網的安全運行。在配電網管理中，因鳥巢原因導致的線路故障、變電站故障已成為電網故障的重要原因之一。

發明內容

本發明的目的是解決現有技術的不足，提供一種桿塔驅鳥仿生蛇及桿塔驅鳥方法。

一種桿塔驅鳥仿生蛇，其特征在于，所述桿塔驅鳥仿生蛇具有蛇身、蛇頭和蛇尾等部位，以及供電裝置。

蛇身具有蛇身外殼、由多個關節依次連接構成的機械骨骼、以及用于連接所述關節與所述關節的驅動電機，前一個所述關節與所述驅動電機的定子固定連接，且前一個所述關節與所述驅動電機垂直，與所述的前一個所述關節相鄰的下一個所述關節與所述驅動電機的轉子固定連接，且所述的下一個所述關節與所述驅動電機垂直，且所述關節分為兩部分，所述關節的上部分通過所述驅動電機與所述關節的下部分轉動連接，所述機械骨骼構成為被所述蛇身包裹。

蛇頭，其具有形成有開口部的蛇頭外殼、根部位于所述蛇頭外殼內部且根部與所述蛇頭外殼的內壁固定連接的機械舌頭、位于所述蛇頭外殼內部且與所述蛇頭外殼的內壁固定連接的第二電機、位于所述蛇頭外殼的眼球位置的LED燈、位于所述蛇頭外殼內部且與所述蛇頭外殼的內壁固定連接的檢測裝置、以及位于所述蛇頭外殼內部且與所述蛇頭外殼的內壁固定連接的語音裝置，所述檢測裝置設置有天線固定在所述蛇頭外殼上，檢測裝置采用紅外線檢測儀或運動圖像檢測儀；所述蛇頭構成為僅固定于所述蛇身的一端。

蛇尾，其具有蛇尾外殼、以及與所述驅動電機、所述第二電機、所述LED燈、所述檢測裝置和所述語音裝置連接的中央處理器，所述中央處理器位于所述蛇尾外殼的內部且與所述蛇尾外殼的內壁固定連接；所述蛇尾構成為與所述蛇身的另一端相連。

所述供電裝置與所述驅動電機、所述第二電機、所述LED燈、所述檢測裝置、所述語音裝置和所述中央處理器電源連接。

作為本發明的桿塔驅鳥仿生蛇的改進，所述蛇頭的口腔內部還具有超聲波發生器，所述超聲波發生器與所述蛇頭外殼的內壁固定連接，所述超聲波發生器與所述中央處理器電信號相連；所述超聲波發生器與所述供電裝置電源連接。

作為本發明的桿塔驅鳥仿生蛇的改進，所述驅動電機為步進電機。

作為本發明的桿塔驅鳥仿生蛇的改進，所述機械舌頭為高電阻值高彈性的彈性鋼片，所述機械舌頭與所述中央處理器電信號相連，所述供電裝置為所述機械舌頭供電，所述中央處理器控制所述機械舌頭的通斷電。

作為本發明的桿塔驅鳥仿生蛇的改進，所述第二電機的轉子固定連接有一個偏心輪，所述偏心輪處于所述機械舌頭下方。

作為本發明的桿塔驅鳥仿生蛇的改進，所述檢測裝置為紅外線熱感應儀。

作為本發明的桿塔驅鳥仿生蛇的改進，所述供電裝置為電源適配器，或者供電裝置自帶可充電電池。