[發明專利]多截割臂掘進機構及掘進機

在審

• 申請號: 201910134420.1
• 申請日: 2019-02-23
• 公開（公告）號: CN109667580A
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 王力全;王海龍
• 申請（專利權）人: 中鐵工程裝備集團隧道設備制造有限公司
• 主分類號: E21C25/06
• 分類號: E21C25/06;E21D9/10
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265
• 代理人: 趙振

1.多截割臂掘進機構，包括截割臂，所述截割臂的內端鉸接在機體上，在所述截割臂的外端安裝有截割頭，其特征在于：包括若干個截割臂，所述截割臂的內端鉸接在鉸接座上，所述截割臂相對所述鉸接座水平擺動；所述鉸接座鉸接在回轉體上，所述鉸接座相對回轉體上下轉動，所述回轉體固定在所述機體上；在所述鉸接座上設有第一驅動機構和第二驅動機構，所述第一驅動機構設置在所述鉸接座和回轉體之間，并用于驅動所述鉸接座轉動；所述第二驅動機構設置在所述鉸接座和截割臂之間，并用于驅動所述截割臂擺動。

2.根據權利要求1所述的多截割臂掘進機構，其特征在于：在所述回轉體的一側設有橫向的第一轉軸，所述鉸接座轉動安裝在所述第一轉軸上，所述截割臂與鉸接座的外側連接，所述第一驅動機構位于所述鉸接座的后側，所述第二驅動機構位于所述鉸接座的上側；這種結構，結構合理且驅動效果更好。

3.根據權利要求2所述的多截割臂掘進機構，其特征在于：所述第一驅動機構和第二驅動機構均包括伸縮油缸，所述伸縮油缸設有驅動伸縮桿，所述第一驅動機構中驅動伸縮桿一端與鉸接座鉸接，另一端與所述回轉體鉸接；所述第二驅動機構中驅動伸縮桿的一端與鉸接座鉸接，另一端與所述截割臂鉸接。

4.根據權利要求3所述的多截割臂掘進機構，其特征在于：所述第一驅動機構中包括兩個驅動伸縮桿，所述兩個驅動伸縮桿分別位于所述鉸接座的兩側且對稱設置。

5.根據權利要求2所述的多截割臂掘進機構，其特征在于：所述第一驅動機構和第二驅動機構均包括驅動馬達，在所述鉸接座上固設有第一齒輪，所述第一驅動機構中驅動馬達設置的驅動軸上固套有第二齒輪，所述第一齒輪與第二齒輪嚙合，所述驅動馬達固定在所述回轉體上；在所述鉸接座上轉動安裝有第二轉軸，所述截割臂固定安裝在所述第二轉軸上，在所述第二轉軸上固套有第三齒輪，所述第二驅動機構中驅動馬達設置的驅動軸上固套有第四齒輪，所述第三齒輪與四齒輪嚙合。

6.根據權利要求1至5中任一權利要求所述的多截割臂掘進機構，其特征在于：包括兩個水平且并列設置的所述截割臂。

7.一種掘進機，其特征在于，包括權利要求6所述的多截割臂掘進機構。