[發明專利]一種割草機在審
| 申請號: | 201910134293.5 | 申請日: | 2019-02-22 |
| 公開(公告)號: | CN109673241A | 公開(公告)日: | 2019-04-26 |
| 發明(設計)人: | 馬妙武 | 申請(專利權)人: | 浙江白馬實業有限公司 |
| 主分類號: | A01D34/00 | 分類號: | A01D34/00;A01D34/81;A01D34/68 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 321000 浙江*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 割草機 防撞殼 擺動桿 上蓋 底座 微動開關 驅動輪 抵接 防撞 光電傳感器 雨水傳感器 底座兩側 獨立驅動 滑動連接 急停開關 螺絲固定 前后滑動 運行狀態 萬向輪 障礙物 避讓 緊急狀態 刀盤 鉸接 內壁 停機 轉動 監測 天氣 發現 | ||
本發明公開了一種割草機,包括底座、位于底座兩側的驅動輪、位于底座下方的刀盤、位于底座前端的萬向輪和與底座通過螺絲固定連接的上蓋;所述上蓋外側套設有防撞殼,防撞殼與上蓋滑動連接,防撞殼內壁抵接有防撞開關,防撞開關包括一組與上蓋鉸接的擺動桿,擺動桿與防撞殼抵接,擺動桿連接有微動開關。本發明通過設有可前后滑動的防撞殼,以及與防撞殼連接的擺動桿和微動開關,及時發現障礙物并進行避讓;通過設有獨立驅動的驅動輪,方便割草機進行轉動和運動;通過設有急停開關,在緊急狀態一鍵停機;通過設有設有光電傳感器、雨水傳感器,監測割草機運行狀態和天氣情況,保護割草機。
技術領域
本發明涉及園林工具領域,具體是一種割草機。
背景技術
隨著城市快速發展和擴張,城市中園林面積越來越大,管理難度隨之提高,采用機械化設備進行園林的修剪是必要的,割草機是常見的園林工具,隨著科技的不斷發展,高度智能的自動割草機越來越常見,但是現有的自動割草機普遍安全系數不高,即沒有緊急制動系統,而且有的割草機機構比較復雜,但是會導致成本高,市場競爭力并不高。
本申請提供了一種割草機,能在現有割草機的各個方面有較大的提升,例如,萬向輪被困檢測功能、簡潔的刀盤調節功能、雨水感測功能等,本申請的裝置的結構更為簡單,經濟效益更高。
發明內容
本發明的目的在于提供一種割草機,以解決上述背景技術中提出的問題。
為實現上述目的,本發明提供如下技術方案:
一種割草機,包括底座、位于底座兩側的驅動輪、位于底座下方的刀盤、位于底座前端的萬向輪和與底座通過螺絲固定連接的上蓋;所述上蓋外側套設有防撞殼,防撞殼與上蓋滑動連接,防撞殼末端設有防撞卡扣,上蓋上設有上蓋卡扣,防撞卡扣嵌套在上蓋卡扣內,防撞殼內壁抵接有防撞開關,防撞開關包括一組與上蓋鉸接的擺動桿,擺動桿與防撞殼抵接,擺動桿連接有微動開關。
作為本發明進一步的方案:所述上蓋上鉸接有翻蓋,翻蓋嵌套在防撞殼內;所述翻蓋后側設有急停開關,急停開關嵌套有急停開關座。
作為本發明進一步的方案:所述急停開關座與上蓋固定連接,急停開關與割草機中央控制器連接。
作為本發明進一步的方案:所述底座設有電池包倉,電池包倉外側設有螺絲固定連接的蓋板,電池包倉內嵌套有電池包。
作為本發明進一步的方案:所述防撞殼前端嵌套有充電接口,充電接口內嵌套有接觸片,接觸片通過線束與電池包電連接。
作為本發明進一步的方案:所述底座下方設有刀盤,刀盤連接有刀盤升降組件。
作為本發明進一步的方案:所述上蓋固定連接有紅外光電開關和雨水傳感器,紅外光電開關設置在萬向輪上方,雨水傳感器與上蓋固定連接。
作為本發明進一步的方案:所述驅動輪獨立設置在底座兩側,驅動輪連接有獨立設置的驅動電機。
與現有技術相比,本發明的有益效果是:本發明通過設有可前后滑動的防撞殼,以及與防撞殼連接的擺動桿和微動開關,及時發現障礙物并進行避讓;通過設有獨立驅動的驅動輪,方便割草機進行轉動和運動;通過設有急停開關,在緊急狀態一鍵停機;通過設有設有光電傳感器、雨水傳感器,監測割草機運行狀態和天氣情況,保護割草機。
附圖說明
圖1為割草機的立體圖;
圖2為割草機的爆炸圖;
圖3為割草機中殼體的爆炸圖。
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