[發(fā)明專利]機械爪以及包裝機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910133216.8
• 申請日: 2019-02-22
• 公開（公告）號: CN111605772A
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李澤偉
• 申請（專利權(quán)）人: 青島薩沃特機器人有限公司
• 主分類號: B65B21/12
• 分類號: B65B21/12;B65B57/00
• 代理公司: 青島清泰聯(lián)信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37256
• 代理人: 劉雁君

本發(fā)明提出一種機械爪以及包裝機。該機械爪，包括交叉設(shè)置的第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，以及可沿所述第一導(dǎo)軌移動的基板，設(shè)于所述基板上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件，與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件連接的第一驅(qū)動件，與所述第一驅(qū)動件連接以相向或相對運動的兩個夾合件，該包裝機，包括上述機械爪。本發(fā)明所述的機械爪以及包裝機，通過將基板設(shè)于第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌上，實現(xiàn)基板平面上的位移，通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件、第一驅(qū)動件以及夾合件的設(shè)置，使得在夾合件將物料夾住后，可以在水平面上進行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，從而適應(yīng)不同包裝情況的需要，且采用夾合件進行夾取，相對于吸盤更加穩(wěn)定，轉(zhuǎn)動時不易與物料之間產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動，進一步保證了裝箱的正常進行。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于包裝機領(lǐng)域，尤其涉及一種機械爪以及包裝機。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的裝箱機，以方形包飲料為例，一般包括把單個通道上輸送的產(chǎn)品分成多通道的分包器、把多通道進入的產(chǎn)品堆垛成所需要數(shù)量的產(chǎn)品堆垛組件、用于紙箱存貯組件，并把紙箱逐一輸送到位的紙倉、把堆垛后的產(chǎn)品輸送到紙箱上預(yù)成型的裝箱組件、以及紙箱的封箱組件，其中封箱組件包括摺疊紙箱各個部位，把產(chǎn)品完全包裹在紙箱內(nèi)的打包組件、用封箱膠封合紙箱兩側(cè)面的側(cè)面封箱組件以及用封箱膠封合紙箱角邊位置的角邊封箱組件。該裝箱機實現(xiàn)全自動裝箱過程，省時省力，已得到了大量是市場應(yīng)用。

現(xiàn)有的包裝機，在抓取瓶類物料時，往往僅能進行平移，無法旋轉(zhuǎn)，而現(xiàn)有的瓶類物料，因個性化的設(shè)計等原因，大多不是標準的圓形或方形，在將瓶類物料放入包裝箱時，需要調(diào)節(jié)該物料與包裝箱的相對角度，但現(xiàn)有的機械手無法有效地完成。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對上述技術(shù)問題，提出一種可調(diào)節(jié)瓶類物料與包裝箱相對位置和角度的機械爪以及包裝機。

為了達到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種機械爪，包括交叉設(shè)置的第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，以及可沿所述第一導(dǎo)軌移動的基板，設(shè)于所述基板上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件，與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件連接的第一驅(qū)動件，與所述第一驅(qū)動件連接以相向或相對運動的兩個夾合件。

作為優(yōu)選，所述夾合件包括半圓柱型的第一彎曲面，以及半圓錐型的第二彎曲面，所述第二彎曲面設(shè)于所述第一彎曲面遠離所述第一驅(qū)動件的一側(cè)。

作為優(yōu)選，還包括設(shè)于所述第一驅(qū)動件與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件之間的轉(zhuǎn)盤，與所述轉(zhuǎn)盤連接的聯(lián)動件，以及用于檢測所述聯(lián)動件位置的第一檢測件，所述第一檢測件與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件電性連接以關(guān)閉所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件。

作為優(yōu)選，所述聯(lián)動件包括與所述轉(zhuǎn)盤連接的聯(lián)動件本體，以及設(shè)于所述聯(lián)動件本體一端并向靠近所述基板方向凸起的彎折部。

作為優(yōu)選，所述第一驅(qū)動件為爪型氣缸。

作為優(yōu)選，還包括與所述基板連接的兩個連接板，與兩個所述連接板連接的連接架，所述連接架與所述第一導(dǎo)軌連接。

作為優(yōu)選，還包括與所述連接架連接以驅(qū)動所述連接架沿所述第一導(dǎo)軌移動的第二驅(qū)動件，以及與所述第一導(dǎo)軌連接以驅(qū)動所述第一導(dǎo)軌沿所述第二導(dǎo)軌移動的第三驅(qū)動件。

作為優(yōu)選，所述第二驅(qū)動件和所述第三驅(qū)動件均為電缸。

作為優(yōu)選，所述第一導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌垂直設(shè)置。

一種包裝機，包括如上任一項中所述的機械爪。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點和積極效果在于：

本發(fā)明所述的機械爪，通過將基板設(shè)于第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌上，實現(xiàn)基板平面上的位移，通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件、第一驅(qū)動件以及夾合件的設(shè)置，使得在夾合件將物料夾住后，可以在水平面上進行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，從而適應(yīng)不同包裝情況的需要，且采用夾合件進行夾取，相對于吸盤更加穩(wěn)定，轉(zhuǎn)動時不易與物料之間產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動，進一步保證了裝箱的正常進行。