[發明專利]一種回轉體翻轉裝置

在審

• 申請號: 201910133182.2
• 申請日: 2019-02-22
• 公開（公告）號: CN109911572A
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 胡翔;谷巖波;李錦;鞠一非;余瑤
• 申請（專利權）人: 中國兵器裝備集團自動化研究所
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 廖慧敏

本發明公開了一種回轉體翻轉裝置，一種回轉體翻轉裝置，包括呈直角三角形的固定框架，固定框架內設有軸線與固定框架斜邊垂直的圓錐形旋轉轉體，固定框架的斜邊上方設有旋轉動力元件，旋轉動力元件的下端設有驅動軸，驅動軸沿著旋轉轉體的軸線插入旋轉轉體中，旋轉動力元件與固定框架的斜邊之間通過安裝板相連，旋轉轉體的外壁面上設有工件放置料槽，固定框架的兩直邊上分別設有料口。本發明的翻轉裝置，不采用夾持或吸附工件方式翻轉，而是通過旋轉轉體帶動工件旋轉的方式,能有效可靠地實現回轉體的快速、高效率、高精度的翻轉，其可靠性高、穩定性好，能滿足工業自動化和制造領域的需求,適用于多種回轉體工件的快速翻轉。

技術領域

本發明涉及一種翻轉裝置，具體涉及一種回轉體翻轉裝置。

背景技術

在工業生產中，工件翻轉是一種常用的機械動作。特別是在自動化生產中，工件在不同工位處的放置狀態可能有所不同，若進行人工翻轉，則翻轉效率低，在翻轉頻率高的情況下達不到生產節拍，降低整條生產線的生產效率，同時在一些危險行業生產線上，需要盡可能減少現場工作人員，以免造成人身安全的傷害。翻轉裝置可以提高生產效率，降低勞動強度，提高工作人員人身安全性，因此翻轉裝置在工業自動化和制造領域具有非常重要的作用。

現有翻轉裝置大部分是通過夾持或吸附工件實現翻轉動作，這種裝置在夾持或吸附長方體或正方體工件時較穩固。但是對于回轉體件，可能會因接觸面為曲面或其他原因，造成對工件的夾持力或吸附力不足，從而導致工件被夾持或吸附不穩固出現工件偏移或跌落現象，這種現象造成廢品率增加，甚至生產線故障，影響生產，尤其是對易爆產品生產線，夾持或吸附時翻轉裝置會降低生產安全性。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是現有翻轉裝置通常采用夾持或吸附，對于回轉體件來由于為曲面會造成夾持力或吸附力不足，從而導致工件被夾持或吸附不穩固出現工件偏移或跌落現象，造成廢品率增加，甚至生產線故障，影響生產，降低生產安全性，目的在于提供一種回轉體翻轉裝置，不采用夾持或吸附工件方式翻轉，而是通過旋轉轉體帶動工件旋轉的方式,能有效可靠地實現回轉體的快速、高效率、高精度的翻轉，其可靠性高、穩定性好，能滿足工業自動化和制造領域的需求,適用于多種回轉體工件的快速翻轉。

本發明通過下述技術方案實現：

一種回轉體翻轉裝置，包括呈直角三角形的固定框架，固定框架內設有軸線與固定框架斜邊垂直的圓錐形旋轉轉體，固定框架的斜邊上方設有旋轉動力元件，旋轉動力元件的下端設有驅動軸，驅動軸沿著旋轉轉體的軸線插入旋轉轉體中，旋轉動力元件與固定框架的斜邊之間通過安裝板相連，旋轉轉體的外壁面上設有工件放置料槽，旋轉動力元件能夠帶動驅動軸轉動，驅動軸帶動旋轉轉體繞自身軸線旋轉，從而帶動工件放置料槽的翻轉，固定框架的兩直邊上分別設有與工件放置料槽尺寸相匹配的料口。

本發明的翻轉裝置，不采用夾持或吸附工件方式翻轉，而是通過旋轉轉體帶動工件旋轉的方式，能有效可靠地實現回轉體的快速、高效率、高精度的翻轉，其可靠性高、穩定性好，能滿足工業自動化和制造領域的需求，適用于多種回轉體工件的快速翻轉。本發明的翻轉裝置在使用時，首先將翻轉裝置安裝在生產線上，將整個裝置以固定框架的斜邊呈45°傾斜放置的狀態進行安裝，即固定框架的一條直邊呈豎直狀態，另一條直邊呈水平狀態，運行時，待回轉體工件從固定框架直邊的料口進入到旋轉轉體的工件放置料槽，在旋轉動力元件的旋轉作用下，工件隨著旋轉轉體運動，待旋轉轉體旋轉180°后停止運動，此時工件到達固定框架另一直邊的料口位置，此時回轉體工件發生了90°的翻轉，從豎直狀態翻轉為水平狀態，然后回轉體工件在自重下從料口落出，實現90°翻轉，進入到下一工位；旋轉轉體采用錐體形狀設計，旋轉轉體外表面與固定框架進料處的回轉體工件形成線接觸，不會出現干涉情況，也不需要額外裝置來控制進料處工件的運動，可有效降低裝置和控制復雜的程度，適用于自動化生產線上，降低勞動強度。