[發(fā)明專利]一種纜索缺陷檢測(cè)與定位的攀爬機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910132896.1
• 申請(qǐng)日: 2019-02-22
• 公開（公告）號(hào): CN109706838A
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉興超;陳坤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 劉興超
• 主分類號(hào): E01D19/10
• 分類號(hào): E01D19/10
• 代理公司: 哈爾濱市偉晨專利代理事務(wù)所(普通合伙) 23209
• 代理人: 李思奇

1.一種纜索缺陷檢測(cè)與定位的攀爬機(jī)器人，其特征在于：包括數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)分析模塊、缺陷輸出模塊、人機(jī)交互模塊和標(biāo)定模塊，所述的數(shù)據(jù)采集模塊對(duì)纜索缺陷進(jìn)行檢測(cè)后將檢測(cè)數(shù)據(jù)信息輸入數(shù)據(jù)分析模塊，數(shù)據(jù)分析模塊實(shí)現(xiàn)纜索缺陷識(shí)別后，將纜索缺陷信息經(jīng)由缺陷輸出模塊發(fā)送給人機(jī)交互模塊，所述的標(biāo)定模塊確定纜索空間表面損壞點(diǎn)三維幾何位置，標(biāo)定模塊與人機(jī)交互模塊建立連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種纜索缺陷檢測(cè)與定位的攀爬機(jī)器人，其特征在于：所述的人機(jī)交互模塊包括微控制器、語(yǔ)音錄放芯片、鍵盤、液晶顯示、串行通信接口和控制執(zhí)行單元。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種纜索缺陷檢測(cè)與定位的攀爬機(jī)器人，其特征在于：所述的數(shù)據(jù)采集模塊包括圖像采集模塊和內(nèi)部檢測(cè)模塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種纜索缺陷檢測(cè)與定位的攀爬機(jī)器人，其特征在于：所述的數(shù)據(jù)分析模塊包括數(shù)據(jù)庫(kù)模塊和知識(shí)庫(kù)模塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種纜索缺陷檢測(cè)與定位的攀爬機(jī)器人，其特征在于：所述的數(shù)據(jù)庫(kù)模塊用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)采集模塊對(duì)纜索缺陷進(jìn)行檢測(cè)后獲得的檢測(cè)數(shù)據(jù)信息，所述的知識(shí)庫(kù)模塊對(duì)典型缺陷建立專家系統(tǒng)，并用于缺陷類型的甄別。