[發明專利]一種輕量化智能巡檢機器人

在審

• 申請號: 201910132858.6
• 申請日: 2019-02-22
• 公開（公告）號: CN109693248A
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發明（設計）人: 劉興超;陳坤
• 申請（專利權）人: 劉興超
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00
• 代理公司: 哈爾濱市偉晨專利代理事務所(普通合伙) 23209
• 代理人: 李思奇

1.一種輕量化智能巡檢機器人，其特征在于：包括上車體(1)、下車體(2)和內部缺陷檢測器安裝架(3)，上車體(1)和下車體(2)通過內部缺陷檢測器安裝架(3)建立安裝并夾緊在纜索(19)上；

所述的上車體(1)和下車體(2)的結構相同，上車體(1)和下車體(2)均包括車架(4)、驅動電機(5)和行進輪(6)，所述的車架(4)上安裝有驅動電機安裝架(7)和行進輪安裝架(8)，驅動電機安裝架(7)上固定安裝有驅動電機(5)，驅動電機(5)的輸出軸上安裝有主動帶輪(9)，所述的行進輪安裝架(8)上安裝有兩個平行設置的平衡繼動器(10)，平衡繼動器(10)上轉動安裝有行進輪轉軸(11)，所述的行進輪(6)配合安裝在行進輪轉軸(11)上，所述的行進輪轉軸(11)上還安裝有從動帶輪(12)，所述的主動帶輪(9)與從動帶輪(12)通過皮帶配合安裝。

2.根據權利要求1所述的一種輕量化智能巡檢機器人，其特征在于：所述的平衡繼動器(10)包括套筒(101)、步進電機(102)、螺旋軸(103)、壓片(104)、彈簧(105)和連桿(106)，所述的套筒(101)的內部安裝有步進電機(102)，步進電機(102)的輸出端安裝有螺旋軸(103)，壓片(104)與螺旋軸(103)配合安裝，所述的連桿(106)滑動安裝在套筒(101)內，連桿(106)的上端面與壓片(104)的下端面之間連接有彈簧(105)。

3.根據權利要求2所述的一種輕量化智能巡檢機器人，其特征在于：所述的連桿(106)的下端面設有行進輪安裝座(20)，行進輪轉軸(11)通過軸承安裝在行進輪安裝座(20)內。

4.根據權利要求2所述的一種輕量化智能巡檢機器人，其特征在于：所述的套筒(101)上加工有一處長圓孔(107)，所述的連桿(106)上設有一處限位凸起(108)，連桿(106)配合安裝在套筒(101)內，連桿(106)上的限位凸起(108)設置在套筒(101)的長圓孔(107)內。

5.根據權利要求1所述的一種輕量化智能巡檢機器人，其特征在于：所述的行進輪(6)的輪面為內凹設置的弧形端面，行進輪(6)的輪面與纜索(19)的外圓面相適配。

6.根據權利要求1所述的一種輕量化智能巡檢機器人，其特征在于：所述的下車體(2)上安裝有限位裝置(13)，限位裝置(13)包括限位環(14)和限位安裝板(15)，所述的限位環(14)套裝在纜索(19)上，限位環(14)的下端具有限位安裝板(15)，限位安裝板(15)采用卡扣方式卡裝在下車體(2)的車架(4)上。

7.根據權利要求1所述的一種輕量化智能巡檢機器人，其特征在于：所述的內部缺陷檢測器安裝架(3)包括互為鏡像設置的兩個弧形卡裝架(16)，弧形卡裝架(16)的上下兩端分別具有卡裝部(17)。

8.根據權利要求1所述的一種輕量化智能巡檢機器人，其特征在于：所述的車架(4)上安裝有纜索缺陷檢測攝像頭(18)。

9.根據權利要求6所述的一種輕量化智能巡檢機器人，其特征在于：所述的限位安裝板(15)上安裝有纜索缺陷檢測攝像頭(18)。