[發明專利]用于收卷系統的自動抽穿軸上料設備

在審

• 申請號: 201910132857.1
• 申請日: 2019-02-22
• 公開（公告）號: CN109677970A
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 崔九峰
• 申請（專利權）人: 天津三瑞塑膠制品有限公司
• 主分類號: B65H18/10
• 分類號: B65H18/10;B65H19/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于收卷系統的自動抽穿軸上料設備，其特征是：包括放置有多組紙筒(12)的紙筒上料機構(5)，在紙筒上料機構(5)的首端固接有橫向設置的承接板(6)，在承接板(6)上固接有橫向設置的抽軸導軌(8)，在抽軸導軌(8)上通過滑塊滑動連接有用于驅動收卷軸(11)橫向移動的抽軸機構(10)，在紙筒上料機構(5)的頂面固接有抽軸橫移氣缸(9)，抽軸橫移氣缸(9)的伸出端朝向抽軸導軌(8)的延伸方向且與抽軸機構(10)相固接；抽軸導軌(8)的延伸方向平行于紙筒(12)的軸向；

還包括橫跨紙筒上料機構(5)的筒軸運輸架(1)，在筒軸運輸架(1)的頂部設有筒軸橫移機構(2)，在筒軸橫移機構(2)上設有筒軸升降機構(3)，在筒軸升降機構(3)上連接有多組用于夾取紙筒(12)的夾爪機構(4)；夾爪機構(4)包括手指氣缸(4-1)以及在手指氣缸(4-1)上連接的兩組夾爪(4-2)。

2.如權利要求1所述的用于收卷系統的自動抽穿軸上料設備，其特征是：紙筒上料機構(5)包括上料架(5-1)且在上料架(5-1)上固接有頂板，在頂板上固接有至少兩組相對設置的用于承托紙筒(12)的紙筒放置座(5-7)，在紙筒放置座(5-7)的頂面開設有多組用于放置紙筒(12)的開口槽且開口槽間隔設置；在頂板的下方橫向設置有與上料架(5-1)相固接的上料導軌(5-2)，在上料導軌(5-2)上通過滑塊滑動連接有上料橫移板(5-5)，在上料架(5-1)上固接有伸出端朝向與上料導軌(5-2)的延伸方向平行的上料橫移氣缸(5-8)，上料橫移氣缸(5-8)的伸出端與上料橫移板(5-5)相固接；在上料橫移板(5-5)上固接有伸出端朝上且貫穿上料橫移板(5-5)的上料升降氣缸(5-4)，在上料升降氣缸(5-4)的伸出端上固接有橫向設置的上料升降板(5-6)，在上料升降板(5-6)的頂面固接有多組夾爪機構(4)；在頂板上開設有可供上料升降板(5-6)穿過的槽口；上料導軌(5-2)的延伸方向垂直于紙筒(12)的軸向。

3.如權利要求2所述的用于收卷系統的自動抽穿軸上料設備，其特征是：在上料升降板(5-6)的底部固接有多組縱向設置的第二導桿(5-3)，第二導桿(5-3)通過直線軸承與上料橫移板(5-5)滑動連接。

4.如權利要求1所述的用于收卷系統的自動抽穿軸上料設備，其特征是：抽軸機構(10)包括通過滑塊與抽軸導軌(8)滑動連接的下固定板(10-1)，抽軸橫移氣缸(9)的伸出端與下固定板(10-1)相固接，在下固定板(10-1)的上方平行設置有上固定板(10-15)；在上固定板(10-15)和下固定板(10-1)之間設有兩組縱向設置的抽軸導柱(10-14)和一組縱向設置的絲杠(10-2)，上固定板(10-15)和下固定板(10-1)與絲杠(10-2)轉動連接、與抽軸導柱(10-14)固定連接；在上固定板(10-15)和下固定板(10-1)之間自下而上依次設有主動輪座(10-4)、壓緊輪座(10-8)和氣缸安裝座(10-13)，主動輪座(10-4)、壓緊輪座(10-8)和氣缸安裝座(10-13)均與抽軸導柱(10-14)滑動連接；主動輪座(10-4)和氣缸安裝座(10-13)均與絲杠(10-2)螺紋配合且旋向相反；在主動輪座(10-4)和壓緊輪座(10-8)的正面分別轉動連接有主動滾輪(10-5)和壓緊滾輪(10-9)，主動滾輪(10-5)和壓緊滾輪(10-9)的軸線位于同一豎直面內且垂直于紙筒(12)的軸線；在主動輪座(10-4)上設有主動輪電機(10-3)且主動輪電機(10-3)的輸出軸與主動滾輪(10-5)共軸線連接；在氣缸安裝座(10-13)上固接有伸出端朝下的壓輪調節氣缸(10-10)且壓輪調節氣缸(10-10)的伸出端與壓緊輪座(10-8)相連接。

5.如權利要求4所述的用于收卷系統的自動抽穿軸上料設備，其特征是：在主動輪座(10-4)、壓緊輪座(10-8)和氣缸安裝座(10-13)的背面均固接有與抽軸導柱(10-14)滑動配合的光軸滑塊(10-7)；在主動輪座(10-4)的背面固接有與絲杠(10-2)螺紋配合的左旋絲母(10-6)，在氣缸安裝座(10-13)的背面固接有與絲杠(10-2)螺紋配合的右旋絲母(10-12)；絲杠(10-2)的上端部貫穿上固定板(10-15)并套設有手輪(10-16)。