[發明專利]定制家具板材的自動化包裝生產線及其控制方法

在審

• 申請號: 201910132020.7
• 申請日: 2019-02-22
• 公開（公告）號: CN109720671A
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 柯建生;江浩;龔建釗;莊宏金;周恒
• 申請（專利權）人: 索菲亞家居湖北有限公司;索菲亞家居股份有限公司;廣州寧基智能系統有限公司
• 主分類號: B65B65/00
• 分類號: B65B65/00;B65B35/50;B65B57/14
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 鄭勤振

1.一種定制家具板材的自動化包裝生產線，其特征在于，包括包裝控制裝置、包裝傳輸線、堆垛機械手(1.13)、抓垛機械手(1.17)、自動裁紙設備(1.18)和位于包裝傳輸線上的多個板材位置檢測傳感器；包裝傳輸線包括進料輸送線(1.11)、板垛輸送線(1.14)和包裝線(1.20)；堆垛機械手(1.13)位于進料輸送線(1.11)和板垛輸送線(1.14)之間的位置，進料輸送線(1.11)上設有掃描板材上識別碼的掃碼裝置A(1.12)，板垛輸送線(1.14)上設有測量規整設備(1.15)，自動裁紙設備(1.18)位于包裝線(1.20)的上游，抓垛機械手(1.17)位于自動裁紙設備(1.18)下游并靠近測量規整設備(1.15)下游的板垛輸送線(1.14)，包裝控制裝置連接包裝傳輸線、掃碼裝置A(1.12)、堆垛機械手(1.13)、測量規整設備(1.15)、抓垛機械手(1.17)、自動裁紙設備(1.18)和板材位置檢測傳感器。

2.根據權利要求1所述的定制家具板材的自動化包裝生產線，其特征在于，包裝線(1.20)的下游設有自動封箱設備(1.22)。

3.根據權利要求1或2所述的定制家具板材的自動化包裝生產線，其特征在于，包裝線(1.20)的下游設有人工操作位。

4.根據權利要求2所述的定制家具板材的自動化包裝生產線，其特征在于，自動封箱設備(1.22)下游設有分別與包裝控制裝置連接的貼碼裝置和掃碼設備B(1.23)。

5.根據權利要求1所述的定制家具板材的自動化包裝生產線，其特征在于，堆垛機械手(1.13)具有至少兩個，交替將進料輸送線(1.11)上的板材搬運到板垛輸送線(1.14)上。

6.一種權利要求1所述的定制家具板材的自動化包裝生產線的控制方法，其特征在于，包括：

進料輸送線(1.11)將貼有識別碼的板材傳輸到掃碼裝置A(1.12)處；

掃碼裝置A(1.12)讀取所述板材上的識別碼；

若掃碼裝置A(1.12)讀取的信息與傳輸給堆疊機械手(1.13)的信息吻合，堆垛機械手(1.13)將所述板材抓取到板垛輸送線(1.14)上，并將屬于同一個包的板材堆疊在一起，形成板垛；

每個包內的板材堆疊完后，板垛輸送線(1.14)將所述板垛輸送到測量規整設備(1.15)；

測量規整設備(1.15)測量板垛的尺寸；

板垛輸送線(1.14)將確定完尺寸的所述板垛輸送到下游；

自動裁紙設備(1.18)根據所述板垛的尺寸裁取與所述板垛匹配的包裝紙，然后將所述包裝紙輸送到抓垛機械手(1.17)處；

抓垛機械手(1.17)將所述板垛抓取到所述包裝紙上；

包裝線將放有所述板垛的所述包裝紙傳輸到下游進行包裝。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述板材按照板垛、訂單、車次、區域由高到低的優先級順序輸送到進料輸送線(1.11)。

8.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，堆垛機械手(1.13)具有至少兩個，交替將進料輸送線(1.11)上的板材搬運到板垛輸送線(1.14)上。

9.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，堆垛機械手(1.13)將屬于同一板垛的板材按大到小的順序依次堆疊。