[發明專利]一種考慮副翼驅動的彈翼單軸旋轉展開系統以及展開方法

在審

• 申請號: 201910131492.0
• 申請日: 2019-02-22
• 公開（公告）號: CN109631682A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 昌敏;劉金龍;周伯霄;惠心雨;孫楊
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: F42B10/02
• 分類號: F42B10/02
• 代理公司: 北京市盛峰律師事務所 11337
• 代理人: 席小東

1.一種考慮副翼驅動的彈翼單軸旋轉展開系統，其特征在于，包括彈體(1)、彈翼(3)、折疊驅動機構和鎖緊機構；

所述折疊驅動機構包括：在所述彈翼(3)的中心位置固定設置中央翼盒(5)；所述中央翼盒(5)內設置渦卷彈簧槽(8)以及與所述渦卷彈簧槽(8)連通的彈翼渦卷彈簧卡槽(10)；所述渦卷彈簧槽(8)的中心開設主軸孔(9)；主軸部件(20)包括主軸底座(20A)以及與所述主軸底座(20A)固定的主軸(20B)；所述主軸底座(20A)位于所述中央翼盒(5)的下方；所述主軸(20B)穿過所述主軸孔(9)后，將所述主軸(20B)的頂面固定到所述彈體(1)的底面，由此將所述彈體(1)和所述彈翼(3)裝配到一起，并且，所述彈翼(3)可繞所述主軸(20B)轉動；所述主軸(20B)開設主軸渦卷彈簧卡槽(21)；渦卷彈簧(15)裝配于所述渦卷彈簧槽(8)中，并且，渦卷彈簧(15)的中心位置套于所述主軸(20B)的外部，使所述渦卷彈簧(15)的內端卡于所述主軸渦卷彈簧卡槽(21)中，使所述渦卷彈簧(15)的外端卡于所述彈翼渦卷彈簧卡槽(10)中；通過所述渦卷彈簧(15)，向所述彈翼(3)提供相對于所述主軸部件(20)轉動的展開驅動力；

所述鎖緊機構包括：在所述彈體(1)的底面固定設置滑塊(22)；在所述彈體(1)的底面還垂直開設鎖緊銷安裝槽(2)；所述鎖緊銷安裝槽(2)內裝配鎖緊銷(17)以及鎖緊銷壓簧(16)；并且，所述鎖緊銷壓簧(16)的一端抵于所述鎖緊銷安裝槽(2)的槽底，另一端抵于所述鎖緊銷(17)；在未鎖緊狀態時，外部限位力推動鎖緊銷(17)向鎖緊銷安裝槽(2)的槽內運動，從而壓縮所述鎖緊銷壓簧(16)，進而使所述鎖緊銷(17)完全位于所述鎖緊銷安裝槽(2)的槽內；當外部限位力消失時，在所述鎖緊銷壓簧(16)的彈力作用下，將所述鎖緊銷(17)的銷頂部從所述鎖緊銷安裝槽(2)內彈出；在所述中央翼盒(5)上開設滑塊槽(7)以及鎖緊銷定位孔(6)；其中，所述滑塊槽(7)與所述彈體(1)上的所述滑塊(22)相適配；所述滑塊(22)卡于所述滑塊槽(7)中，當所述彈翼(3)繞所述主軸部件(20)轉動時，所述滑塊(22)沿著所述滑塊槽(7)滑動，進而保證所述彈翼(3)折疊展開的準確定位；所述鎖緊銷定位孔(6)與所述鎖緊銷(17)相適配；當所述彈翼(3)繞所述主軸部件(20)轉動到位時，此時，所述鎖緊銷(17)正好轉到所述鎖緊銷定位孔(6)的正上方，因此，此時外部限位力消失，在所述鎖緊銷壓簧(16)的彈力作用下，所述鎖緊銷(17)的頂端從所述鎖緊銷安裝槽(2)內彈出并插入到所述鎖緊銷定位孔(6)內，實現所述彈翼(3)的可靠鎖緊。

2.根據權利要求1所述的一種考慮副翼驅動的彈翼單軸旋轉展開系統，其特征在于，還包括副翼驅動機構；

所述副翼驅動機構包括舵機(14)、舵面(4)、舵機搖臂(11)、舵機連桿(12)、舵面連接座(13)和舵機延長線(18)；所述舵面(4)鉸接于所述彈翼(3)的后緣；所述舵機(14)固定于所述中央翼盒(5)的下表面；所述舵機(14)的輸出端安裝所述舵機搖臂(11)，用于帶動所述舵機搖臂(11)轉動；所述舵機連桿(12)的一端鉸接于所述舵機搖臂(11)上面，另一端鉸接所述舵面連接座(13)；所述舵面連接座(13)安裝于所述舵面(4)，從而通過所述舵機(14)帶動所述舵面(4)轉動；所述舵機延長線(18)的一端與所述舵機(14)電性連接；所述舵機延長線(18)的另一端從所述主軸部件(20)中心開設的主軸穿線孔(20C)中向上穿過，并向上進一步從所述彈體(1)底面的彈體穿線孔(1A)穿過，與設置于所述彈體(1)內的控制部件電性連接。

3.根據權利要求1所述的一種考慮副翼驅動的彈翼單軸旋轉展開系統，其特征在于，所述彈體(1)的底面設置第一主軸裝配孔(1B)；所述主軸部件(20)開設第二主軸裝配孔(20D)；所述第一主軸裝配孔(1B)和所述第二主軸裝配孔(20D)對齊后，通過螺絲固定，進而將所述主軸部件(20)的頂端與所述彈體(1)的底面固定。