[發明專利]一種緊湊型XY平面移動裝置

在審

• 申請號: 201910131363.1
• 申請日: 2019-02-22
• 公開（公告）號: CN109834471A
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 趙和平;張冰蔚
• 申請（專利權）人: 鎮江中天光學儀器有限責任公司
• 主分類號: B23Q1/62
• 分類號: B23Q1/62;B23Q5/40;A61B50/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及機械技術領域，且公開了一種緊湊型XY平面移動裝置，包括下層板，所述下層板的頂部固定安裝有數量為三個的導軌板，前后側兩個所述導軌板的相對一側和中間所述導軌板的前后側均開設有導軌槽，中間所述導軌板的頂部開設有連接孔，所述連接孔的內部活動安裝有貫穿下層板的下連接套。該緊湊型XY平面移動裝置，通過設置有上層板和下層板，兩板進行吻合連接，下層板固定，上層板可進行移動，且設置有導軌槽、倒T形條、正T形條和T形槽，可使上層板在正T形條和倒T形條的滑動配合下進行X方向和Y方向的移動導向，同時使上層板與下層板之間的結構更緊湊，在高度上省去了大量的尺寸，更方便使用者的使用。

技術領域

本發明涉及機械技術領域，具體為一種緊湊型XY平面移動裝置。

背景技術

一般常見的XY平面移動裝置，如數控機床的XY平面移動工作臺所采用的驅動和傳動機構都是采取分層布置，即X和Y方向的驅動電機、絲桿螺母和導軌在高度空間是錯開的，錯層結構便于驅動電機、絲桿螺母傳動機構和導向導軌的有效布置，避免結構干涉，保證移動精度。

目前市場上的錯層式XY平面移動裝置帶來的缺點是占用結構尺寸較大，尤其是高度尺寸，在一些特殊應用場合，如用于醫療儀器及特殊用途的小型或微型尺寸的XY平面移動裝置，一般由微型電機驅動，移動距離較小，尺寸要求盡可能緊湊，這時采用錯層布置結構時高度尺寸難以進一步壓縮，故而提出了一種緊湊型XY平面移動裝置來解決上述提出的問題。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種緊湊型XY平面移動裝置，具備節省空間、減輕重量和結構緊湊等優點，解決了市場上的錯層式XY平面移動裝置帶來的缺點是占用結構尺寸較大，尤其是高度尺寸，在一些特殊應用場合，如用于醫療儀器及特殊用途的小型或微型尺寸的XY平面移動裝置，一般由微型電機驅動，移動距離較小，尺寸要求盡可能緊湊，這時采用錯層布置結構時高度尺寸難以進一步壓縮的問題。

(二)技術方案

為實現上述節省空間、減輕重量和結構緊湊目的，本發明提供如下技術方案：包括下層板，所述下層板的頂部固定安裝有數量為三個的導軌板，前后側兩個所述導軌板的相對一側和中間所述導軌板的前后側均開設有導軌槽，中間所述導軌板的頂部開設有連接孔，所述連接孔的內部活動安裝有貫穿下層板的下連接套，后方兩個導軌槽的槽內和前方兩個導軌槽的槽內均與倒T形條活動連接，兩個所述倒T形條的頂部均與位于導軌板頂部且數量為兩個的正T形條正交連接，兩個所述正T形條的頂部均與上層板連接，所述上層板的底部開設有位于兩個所述正T形條外部的T形槽，所述上層板的前表面開設有位于兩個正T形條之間的連接槽，所述上層板的后表面左側開設有安裝槽，所述上層板的頂部固定安裝有上連接套，所述下層板的頂部左上角固定安裝有X向絲桿支座，所述下層板的頂部右下角固定安裝有Y向絲桿支座，所述Y向絲桿支座左側固定安裝有Y向正限位開關，所述Y向絲桿支座的后表面固定安裝有Y向絲桿，所述Y向絲桿的外部活動安裝有位于導軌板右側和下層板頂部的Y向螺母座，所述Y向螺母座的左側固定安裝有位于導軌板頂部的X向導桿，所述X向導桿的外部固定安裝有位于連接槽內部的X向導桿支座，所述Y向絲桿的后端活動安裝有Y向電機座，所述Y向電機座的前表面固定安裝有位于Y向絲桿頂部的Y向負限位開關，所述Y向電機座的后表面固定安裝有Y向電機，所述Y向電機的輸出端通過聯軸器與Y向絲桿連接，所述X向絲桿支座的前表面固定安裝有X向負限位開關，所述X向絲桿支座的右側固定安裝有X向絲桿，所述X向絲桿的外部活動安裝有位于導軌板頂部和下層板頂部的X向螺母座，所述X向螺母座的前表面固定安裝有位于導軌板頂部的Y向導桿，所述Y向導桿的外部固定安裝有位于安裝槽內部的Y向導桿支座，所述X向絲桿的右側活動安裝有X向電機座，所述X向電機座的左側固定安裝有位于X向絲桿頂部的X向正限位開關，所述X向電機座的右側固定安裝有X向電機，所述X向電機的輸出端通過聯軸器與X向絲桿連接，所述下層板的頂部左下角和頂部右上角均固定安裝有圓支座，兩個所述圓支座、X向絲桿支座和Y向絲桿支座的頂部均與位于上連接套外部和上層板頂部的蓋板連接。