[發明專利]一種軍用緊急車輛維修機器人

有效

• 申請號: 201910131195.6
• 申請日: 2019-02-22
• 公開（公告）號: CN109760069B
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發明（設計）人: 韓紹澤
• 申請（專利權）人: 韓紹澤
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J9/12;B25J19/00;B25J15/00
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 李亮;李余江

本發明公開一種軍用緊急車輛維修機器人，包括底座、防護部分、換輪胎部分，防護部分的防護部分底板下面的滑塊滑動安裝在底板上面的凹槽里，防護部分底板下面固定安裝在第一步進電機的電機軸上；換輪胎部分的換輪胎部分底板的下面的滑塊滑動安裝在支撐板的滑軌里，第一齒輪與支撐板上面齒條相互嚙合；通過第一步進電機帶動防護部分進行360度旋轉來進行無死角防護，可以保護機器不被敵方攻擊到，增加了機器的安全性和防護性，提高了實用效果；通過換輪胎部分的來實現全自動更換壞掉的輪胎，實現了自動化，提高了換胎效率和防止在換輪胎的時候被敵方攻擊到，保護我了我方人員和士兵安全，提高了實用效果。

技術領域

本發明涉及軍用設備技術領域，特別涉及一種軍用緊急車輛維修機器人。

背景技術

當戰爭的時候，由于車輛經常被敵方將輪胎炸壞以至于不能行走，通常是我方士兵和修理工去緊急維修，由于戰爭時候車的側面可能埋伏大量敵軍，因此對我方士兵和修理工造成嚴重威脅，因此急需一種可以自動更換輪胎的機器人。

發明內容

針對上述問題，本發明提供了一種軍用緊急車輛維修機器人，通過第一步進電機帶動防護部分進行360度旋轉來進行無死角防護，可以保護機器不被敵方攻擊到，增加了機器的安全性和防護性，提高了實用效果；通過換輪胎部分來實現全自動更換壞掉的輪胎，實現了自動化，提高了換胎效率和防止在換輪胎的時候被敵方攻擊到，保護我了我方人員和士兵安全，提高了實用效果。

本發明所使用的技術方案是:一種軍用緊急車輛維修機器人，包括底座、防護部分、換輪胎部分，防護部分的防護部分底板下端的滑塊滑動安裝在底板上面的凹槽里，防護部分底板下端面固定安裝在第一步進電機的電機軸上；換輪胎部分的換輪胎部分底板的下端的滑塊滑動安裝在支撐板的滑軌里，第一齒輪與支撐板上面齒條相互嚙合。

進一步地，所述的底座包括底板、第一步進電機、行走部分，在底板上面設有滑軌，第一步進電機固定安裝在底板下端面，其電機軸穿過底板上面圓孔；在底板下面設有行走部分。

進一步地，所述的防護部分包括防護部分底板、支撐板、新輪胎存放槽、新輪胎暫放槽、第一電缸、第一電缸連接板、防護板、舊輪胎存放槽、第二電缸、第一連接座、第一連接塊、第六舵機、第一伸縮機構、第二連接座、第一舵機、千斤頂連接機構、千斤頂、第二步進電機，在防護部分底板上端面設有支撐板、新輪胎存放槽、新輪胎暫放槽和舊輪胎存放槽，在支撐板上設有滑軌和齒條；第一電缸缸體底部固定安裝在防護部分底板上端面，其活塞桿端部與第一電缸連接板固定連接；防護板與第一電缸連接板固定連接；在防護部分底板上設有推送機構，第二電缸缸體底部固定安裝在防護部分底板上面的支撐板上，其活塞桿端部與第一連接座固定連接，在第一連接座上設有轉軸，第六舵機固定安裝在第一連接座側面，其電機軸與第一連接座轉軸固定連接；第一連接塊固定安裝在第一連接座的轉軸上，第一伸縮機構下端固定安裝在第一連接塊上，其上端設有第二連接座，在第二連接座里面設有轉軸，第一舵機側面固定安裝在第二連接座側面，其電機軸與第二連接座轉軸固定連接；千斤頂連接機構固定安裝在第二連接座的轉軸上；千斤頂固定安裝在千斤頂連接機構上，第二步進電機安裝在千斤頂連接機構側面的凹槽里，電機軸通過轉盤機構與千斤頂的壓桿連接。