[發明專利]用于光學距離測量的方法和設備

有效

• 申請號: 201910131119.5
• 申請日: 2019-02-21
• 公開（公告）號: CN110187324B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: W·布瑞姆巴赫爾
• 申請（專利權）人: 微視公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01S17/08
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 韓峰;孫志湧

1.一種用于光學距離測量的方法，

其中該方法包括通過傳輸元件發射測量脈沖并通過接收元件接收反射的測量脈沖，

其中一個傳輸元件分別與所述接收元件相關聯，

其中該方法包括至少一個包括N個接收元件的第一組接收元件的限定件，

其中與所述第一組接收元件相關聯的傳輸元件均發射至少一個用于距離測量的測量脈沖，

其中發射的測量脈沖在測量范圍內的至少一個對象上反射，和

其中所述第一組接收元件接收所述反射的測量脈沖，

其中為了評估由所述第一組接收元件接收的反射的測量脈沖，借助于時分復用使用單個評估單元，

其中具有測量窗口期的測量窗口通過分別用于接收所述測量脈沖的相關傳輸元件與每個發射的測量脈沖的第一組的每個接收元件相關聯，

其中時間段通過分別用于傳輸數據到評估單元的相關傳輸元件與每個發射的測量脈沖的第一組的每個接收元件相關聯，

其特征在于，

所述時間段短于所述測量窗口期，

其中，與所述N個接收元件相關聯的時間段均包括總計測量窗口期/N的持續時間；

其中，與所述接收元件相關聯的時間段在時間方面在所述測量窗口的末端之前布置；

其中，N是時分復用的多路因子，

其中該方法包括使用不同的多路因子進行測量；

其中所述評估單元僅在各自相關的時間段期間有源地連接到所述第一組接收元件，使得每個接收元件僅獲得用于傳輸數據的相關時間段，并且接收的測量脈沖僅被傳遞用于評估并在時間段期間進行評估，并且其中在時間段之外不發生數據傳輸，使得不可能評估在所述時間段之外接收的測量脈沖。

2.根據權利要求1的方法，其特征在于，

所述時間段彼此在時間上連續。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，

與所述第一組接收元件相關聯的傳輸元件均以彼此時間延遲的方式發射用于距離測量的至少一個測量脈沖。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，

連續測量脈沖的時間間隔是測量窗口期/N。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

與所述第一組接收元件相關聯的傳輸元件均以總計測量窗口期的時間間隔發射一系列測量脈沖。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

距離范圍能夠與所述時間段相關聯，其中該方法包括基于所述距離測量的聚焦范圍選擇N的數字。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

該方法包括進行N＝2的測量。

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

該方法包括進行N＝3的測量。

9.一種用于光學距離測量的設備，其特征在于

所述設備適于執行根據權利要求1至8之一所述的方法之一，其中所述設備包括傳輸元件、接收元件和用于評估接收的測量脈沖的至少一個評估單元。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上保存有程序，這使得計算機能夠在將計算機加載到計算機的存儲系統中之后執行根據權利要求1至8中任一項所述的方法，與根據權利要求9所述的設備交互。