[發明專利]一種基于無電離層組合的三頻GNSS實時周跳固定技術

有效

• 申請號: 201910131040.2
• 申請日: 2019-02-21
• 公開（公告）號: CN109765589B
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發明（設計）人: 楊福鑫;李亮;趙琳;程建華;賈春
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: G01S19/41
• 分類號: G01S19/41;G01S19/44
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于無電離層組合的三頻GNSS實時周跳固定方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)實時接收廣播星歷電文、實時精密衛星修正電文和導航電文并解析；

(2)根據實時精密衛星軌道和鐘差的修正量及主要誤差的模型化修正，提高偽距和載波相位觀測量的測距精度；

(3)在第k-1和第k個歷元間進行原始觀測量差分；

(4)構建無電離層EWL組合；

(5)基于固定的EWL周跳，構建無電離層WL組合；

(6)基于固定的EWL和WL周跳，構建無電離層NL組合；所述無電離層NL組合具體包括：

式中，和分別為f₁、f₂和f₁、f₃的歷元間無電離層窄巷載波相位組合；f₁、f₂和f₃分別代表1頻、2頻和3頻對應的頻率；和分別表示在無電離層NL組合的和載波相位觀測量噪聲；c為光速；j表示衛星號；為修正后站星距離；為衛星號為j的固定后的WL周跳；為衛星號為j的固定后的EWL周跳；Δ表示相鄰歷元的差值；

(7)如果步驟(5)或步驟(6)固定周跳失敗，則等待到下一歷元，進行多歷元累積，直到步驟(5)和步驟(6)固定成功為止；

(8)利用EWL、WL和NL周跳的線性關系計算各原始觀測量中的周跳值。

2.根據權利要求1所述的一種基于無電離層組合的三頻GNSS實時周跳固定方法，其特征在于，所述實時接收廣播星歷電文、實時精密衛星修正電文和導航電文并解析，包括：

接收衛星的個數為n，且接收衛星的個數滿足如下條件：

n3+sys

其中，sys表示系統個數。

3.根據權利要求1所述的一種基于無電離層組合的三頻GNSS實時周跳固定方法，其特征在于，所述在第k-1和第k個歷元間進行原始觀測量差分，包括：

歷元差分的偽距及載波相位觀測量為：

其中，Δ表示相鄰歷元的差值，P和L分別表示偽距和載波相位觀測量，j表示衛星號，g的取值為1，2，3，表示頻段f的編號；為修正后的站星距離，I₁表示在f₁頻段上的電離層延遲，為電離層系數，λ_g表示在f_g頻段上的載波相位波長，ε_g和ξ_g分別表示在f_g頻段上的偽距和載波相位觀測量噪聲。

4.根據權利要求3所述的一種基于無電離層組合的三頻GNSS實時周跳固定方法，其特征在于，所述構建無電離層EWL組合，包括：

其中，Δ表示相鄰歷元的差值，為無電離層EWL載波相位觀測量組合；

通過就近取整方法實現EWL周跳的固定，EWL周跳表示為：

EWL周跳的浮點解為：

其中，λ_EWL＝c/(f₂-f₃)為EWL周跳組合的波長，c為光速；

采用就近取整的方式完成EWL周跳的固定：

其中，round表示就近取整；Δ表示相鄰歷元的差值。