[發明專利]一種自動跟蹤拍攝方法、裝置、系統及存儲介質

有效

• 申請號: 201910130704.3
• 申請日: 2019-02-21
• 公開（公告）號: CN109977770B
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 邱鴻
• 申請（專利權）人: 安克創新科技股份有限公司
• 主分類號: G06V20/10
• 分類號: G06V20/10;G06V10/74;H04N7/18;G06V40/16;H04N23/611
• 代理公司: 北京市磐華律師事務所 11336
• 代理人: 董巍;高偉

1.一種自動跟蹤拍攝方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取實時圖像，檢測所述實時圖像中是否存在目標人物；

如果存在目標人物，則確定在所述實時圖像中所述目標人物的人臉位置；

根據所述目標人物的人臉位置調整拍攝角度，使所述目標人物始終處于實時圖像的中心位置；

其中，所述根據所述目標人物的人臉位置調整拍攝角度，使所述目標人物始終處于實時圖像的中心位置，包括：

計算所述目標人物的實時人臉圖像的中心位置與所述實時圖像的中心位置的第一距離；

以所述目標人物的實時人臉圖像的中心位置到所述實時圖像的中心位置為方向將拍攝角度旋轉第一角度；

計算旋轉所述第一角度后所述目標人物的實時人臉圖像的中心位置移動的第二距離；

根據所述第一距離和所述第二距離計算剩余旋轉次數并相應旋轉，其中，所述剩余旋轉次數＝(所述第一距離/所述第二距離)-1，所述剩余旋轉次數為自然數，每次旋轉對應的旋轉方向為所述目標人物的實時人臉圖像的中心位置到所述實時圖像的中心位置的方向，每次旋轉對應的旋轉角度為所述第一角度，每次旋轉所述第一角度后均計算剩余旋轉的次數來進行校準。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，檢測所述實時圖像中是否存在目標人物包括：

獲取目標人物的人臉參考圖像；

將目標人物的人臉參考圖像與所述實時圖像中檢測到的實時人臉圖像進行比對；

如果存在與目標人物的人臉參考圖像相似度大于或等于相似度閾值的實時人臉圖像，則確定存在目標人物；

其中，與目標人物的人臉參考圖像相似度最高的實時人臉圖像為目標人物的實時人臉圖像。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，獲取目標人物的人臉參考圖像，包括：

根據目標人物的生物特征確認所述目標人物的身份，并得到所述目標人物的人臉參考圖像，或，

直接獲取目標人物的人臉參考圖像。

4.如權利要求2所述的方法，其特征在于，檢測所述實時圖像中是否存在目標人物還包括：

如果與目標人物的人臉參考圖像相似度小于所述相似度閾值則確定所述實時圖像中不存在目標人物。

5.一種自動跟蹤拍攝裝置，其特征在于，所述自動跟蹤拍攝裝置包括：

圖像獲取模塊，用于獲取實時圖像；

人臉識別模塊，用于檢測所述實時圖像中是否存在目標人物；

位置檢測模塊，用于當存在目標人物時確定在所述實時圖像中所述目標人物的人臉位置；

旋轉模塊，用于根據所述目標人物的人臉位置調整拍攝角度，使所述目標人物始終處于實時圖像的中心位置；

其中，所述根據所述目標人物的人臉位置調整拍攝角度，使所述目標人物始終處于實時圖像的中心位置，包括：

計算所述目標人物的實時人臉圖像的中心位置與所述實時圖像的中心位置的第一距離；

以所述目標人物的實時人臉圖像的中心位置到所述實時圖像的中心位置為方向將拍攝角度旋轉第一角度；

計算旋轉所述第一角度后所述目標人物的實時人臉圖像的中心位置移動的第二距離；

根據所述第一距離和所述第二距離計算剩余旋轉次數并相應旋轉，其中，所述剩余旋轉次數＝(所述第一距離/所述第二距離)-1，所述剩余旋轉次數為自然數，每次旋轉對應的旋轉方向為所述目標人物的實時人臉圖像的中心位置到所述實時圖像的中心位置的方向，每次旋轉對應的旋轉角度為所述第一角度，每次旋轉所述第一角度后均計算剩余旋轉的次數來進行校準。

6.一種自動跟蹤拍攝系統，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上且在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現權利要求1至4中任一項所述方法的步驟。

7.一種存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被計算機執行時實現權利要求1至4中任一項所述方法的步驟。