[發明專利]電機

在審

• 申請號: 201910130590.2
• 申請日: 2019-02-21
• 公開（公告）號: CN109831072A
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 楊一;孫寶茹;張闖
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: H02K11/21
• 分類號: H02K11/21;H02K7/102
• 代理公司: 北京華夏泰和知識產權代理有限公司 11662
• 代理人: 孟德棟

本申請涉及電器技術領域，尤其涉及一種電機。根據本申請實施例提供的電機，其包括依次設置的電機本體、制動器和編碼器，所述制動器包括套設于所述電機的轉軸上的輪轂，所述編碼器包括碼盤、電子本體和編碼器后蓋，所述編碼器后蓋位于所述電機一端，所述碼盤固定在所述輪轂朝向所述編碼器后蓋的一側。設計編碼器的碼盤與制動器的輪轂結構結合在一起，縮短了電機整機結構尺寸，減少因軸向長度過長而產生的電機軸振，提升電機整體性能，此外編碼器碼盤固定在輪轂上，可以提供更大的碼盤安裝面積，編碼器碼盤因尺寸結構變化可進行更多細分，進而提高編碼器精度。

技術領域

本申請涉及電器技術領域，尤其涉及一種電機。

背景技術

傳統的電機結構如圖1所示，電機包括轉軸1′、電子鐵芯2′、轉子鐵芯3′組成的電機本體，還包括有制動器和編碼器，其中制動器包括依次設置的制動器定子4′、銜鐵5′、摩擦片6′和輪轂7′，其中編碼器包括編碼器端蓋8′、碼盤9′、電子本體10′和編碼器后蓋11′。在該電機中編碼器的碼盤9′通過螺釘等方式固定在電機的轉軸1′上，該種安裝方式限制了編碼器碼盤9′的尺寸，碼器碼盤9′因尺寸結構的限制無法進行較多細分，造成編碼器精度不高，并且圖1所示的電機結構因軸向長度過長而導致電機軸振，降低電機整體性能；此外圖1所示的編碼器的電子本體10′安裝在編碼器后蓋11′中，在電機運行時常常因為發熱快溫升高而導致編碼器異常；在制動過程中，還會因產生粉塵隨軸端飄散到編碼器碼盤導致碼盤被污染信號丟失等現象發生。

發明內容

為了解決上述技術問題，以期提供一種可以縮短電機整機結構尺寸，提升電機整體性能，解決因軸向長度過長而影響電機軸振的技術問題，本申請提供了如下技術方案。

本申請實施例提供了一種電機。根據本申請實施例提供的電機，其包括依次設置的電機本體、制動器和編碼器，所述制動器包括套設于所述電機的轉軸上的輪轂，所述編碼器包括碼盤、電子本體和編碼器后蓋，所述編碼器后蓋位于所述電機一端，所述碼盤固定在所述輪轂朝向所述編碼器后蓋的一側。

進一步的，所述輪轂朝向所述編碼器后蓋的一側形成有與所述輪轂同軸的凸臺，所述碼盤固定在所述凸臺朝向所述編碼器后蓋的一側。

進一步的，所述編碼器還包括設置在所述輪轂與所述編碼器后蓋之間的編碼器端蓋，所述編碼器端蓋開設有與所述轉軸同軸的通孔，所述通孔的直徑大于所述碼盤的直徑。

進一步的，所述轉軸的一個端部位于所述輪轂與所述編碼器端蓋之間。

進一步的，所述電子本體與所述編碼器后蓋朝向所述輪轂的一側貼合連接。

進一步的，所述制動器還包括沿軸向依次設置的制動器定子、銜鐵和摩擦片，所述摩擦片設置在所述銜鐵和所述輪轂之間。

進一步的，所述制動器還包括制動器殼體，所述凸臺的圓周面上開設有第一環槽，所述制動器殼體上開設有正對所述第一環槽的第二環槽。

進一步的，所述第一環槽和所述第二環槽對應設置有多組。

進一步的，所述編碼器端蓋朝向所述輪轂的一側設置有毛氈。

進一步的，所述毛氈沿所述轉軸環形布置。

本申請實施例提供的上述技術方案與現有技術相比具有如下優點：設計編碼器的碼盤與制動器的輪轂結構結合在一起，縮短了電機整機結構尺寸，減少因軸向長度過長而產生的電機軸振，提升電機整體性能，此外編碼器碼盤固定在輪轂上，可以提供更大的碼盤安裝面積，編碼器碼盤因尺寸結構變化可進行更多細分，進而提高編碼器精度。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構成本說明書的一部分，示出了符合本發明的實施例，并與說明書一起用于解釋本發明的原理。