[發明專利]低壓空氣斷路器指形觸頭自動裝配檢測設備

在審

• 申請號: 201910129784.0
• 申請日: 2019-02-21
• 公開（公告）號: CN109676372A
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 章凱;湯丹明
• 申請（專利權）人: 蘇州凌創電子系統有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;G01D21/02
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 范晴;王凱

本發明公開了低壓空氣斷路器指形觸頭自動裝配檢測設備，包括設置于旋轉工作臺周圍的多個工裝位，在旋轉工作臺上設置有配合每個工裝位的工裝夾具，工裝夾具包括：位于中間的裝夾位置為實現觸頭結構轉配的第一位置，第一位置兩側各為實現觸頭層疊及支撐片安裝的第二位置；在工裝位上設置對應的機構包括：實現多片觸頭層疊放置的第一機構、實現觸頭間支撐片放置的第二機構、實現觸頭抓取轉向的第三機構、實現觸頭外部保持架安裝的第四機構、實現觸頭與保持架榫接的第五機構、實現產品裝配檢測的第六機構；第六機構包括至少包括壓力測試組件、榫壓測試組件、尺寸檢測組件。該結構根據低壓空氣斷路器的裝配工序進行合理設計，機構件的配合合理。

技術領域

本發明涉及低壓空氣斷路器自動裝配設備領域,特別是低壓空氣斷路器指形觸頭自動裝配檢測設備。

背景技術

斷路器產品組成結構復雜，包含斷路器殼體、手柄組件、磁系統組件、磁軛、熱系統組件、銷軸、飛絲、跳扣、連桿、推桿、滅弧室等零部件組裝而成，因此斷路器的組裝工作繁雜，效率低下，特別是各部件中包含細小的五金元件，極容易在裝配過程中受力過渡變形，造成斷路器失效。磁系統是斷路器中的重要部件，通常包括鐵芯組件、接線框、接線板、觸頭支架等零部件組成，觸頭支架上設有線圈，接線框上設有螺紋孔及在螺紋孔內活動的螺絲，磁系統的組裝過程通常是首先將觸頭支架、接線板作為基礎部件固定好，然后將接線框套設在觸頭支架的接線板上。

觸頭在裝配過程中需要進行單元式的模塊化裝配，目前大多數裝配都采用人工操作，通過流水線上的操作者進行一步步的裝配工序。該過程不僅效率低下，而且在裝配過程中容易操作失誤，對于結構收緊達不到裝配要求。同時，需要大量的人工資源，后續的檢測操作需要另外的操作員，人工成本巨大，不利于節約生產成本。

發明內容

本發明的技術方案是：低壓空氣斷路器指形觸頭自動裝配檢測設備，包括設置于旋轉工作臺周圍的多個工裝位，在旋轉工作臺上設置有配合每個工裝位的工裝夾具，在工裝位上設置對應的機構包括：實現多片觸頭層疊放置的第一機構、實現觸頭間支撐片放置的第二機構、實現觸頭抓取轉向的第三機構、實現觸頭外部保持架安裝的第四機構、實現觸頭與保持架榫接的第五機構、實現產品裝配檢測的第六機構；所述第六機構包括至少包括壓力測試組件、榫壓測試組件、尺寸檢測組件。

所述工裝夾具包括三個裝夾位置，位于中間的裝夾位置為實現觸頭結構轉配的第一位置，所述第一位置兩側各為實現觸頭層疊及支撐片安裝的第二位置；所述第一機構、第二機構分別與第二位置配合；第三機構、第四機構及第五機構與第一位置配合。

優選的是，所述第一機構包括：直線輸送觸頭的第一振動槽、從第一振動槽夾持多片觸頭至對應第二位置的第一夾持組件；所述第二機構包括：直線輸支撐片的第二振動槽、從第二振動槽夾持支撐片至對應第二位置中觸頭上的第二夾持組件。

優選的是，所述第三機構包括：同步夾起兩個第二位置中工件并轉向后將工件放置于所述第一位置中的第三夾持組件。

優選的是，所述第四機構包括：直線輸送保持架的第三振動槽、從第三振動槽上夾持保持架套裝至第一位置內工件上的第四夾持組件。

優選的是，所述第五機構包括：直線輸送榫頭的第四振動槽、從第四振動槽夾持榫頭并榫入第一位置內工件上的第五夾持組件。

優選的是，所述第六機構包括：直線輸送工件的送料帶、從工裝夾具上夾持工件至送料帶的第六夾持組件；沿著所述送料帶設置有壓力測試組件、榫壓測試組件、尺寸檢測組件。

優選的是，所述壓力測試組件包括：一個水平翻轉的雙側夾手，作用在工件上的可顯示壓力值的壓力源；所述榫壓測試組件包括按照預設壓力值下壓的測試塊，測試塊作用于工件中兩個觸頭組件之間的間隙中；所述尺寸檢測組件包括對工件中支撐片進行位置校準的檢測頭。

優選的是，所述送料帶的末端還設有用于分撥工件的氣動結構。

本發明的優點是：