[發(fā)明專利]一種動(dòng)作識(shí)別的處理方法及設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910129720.0
• 申請(qǐng)日: 2019-02-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109886194A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周曉紅;余厚德
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖北汽車工業(yè)學(xué)院
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;H04N7/18
• 代理公司: 武漢開(kāi)元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42104
• 代理人: 齊明銳

1.一種動(dòng)作識(shí)別的處理方法，其特征在于：所述方法包括：

步驟1：獲取至少一個(gè)人體的第一體貌特征信息；

步驟2：查找數(shù)據(jù)中心預(yù)存的白名單中的第二體貌特征信息與所述人體的第一體貌特征信息是否匹配；

步驟3：如果不匹配則發(fā)出報(bào)警信息；

步驟4：如果匹配，獲取人體運(yùn)動(dòng)的第一動(dòng)作特征信息，所述第一動(dòng)作特征信息至少包括第一動(dòng)作信息和所述第一動(dòng)作所持的工具信息；

步驟5：識(shí)別所述第一動(dòng)作特征信息是否與數(shù)據(jù)中心預(yù)存的黑名單中的第二動(dòng)作特征信息匹配；

步驟6：如果匹配，則發(fā)出報(bào)警信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)作識(shí)別的處理方法，其特征在于：步驟5中，所述數(shù)據(jù)中心預(yù)存的黑名單還包括多個(gè)與所述第二動(dòng)作特征信息對(duì)應(yīng)的危險(xiǎn)系數(shù)b，所述第一動(dòng)作特征信息與所述第二動(dòng)作特征信息匹配度S等于所述第一動(dòng)作特征信息與所述第二動(dòng)作特征信息的相似度a乘以與第二動(dòng)作特征信息相對(duì)應(yīng)的危險(xiǎn)系數(shù)b。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)作識(shí)別的處理方法，其特征在于：步驟2中，當(dāng)?shù)谝惑w貌特征信息與白名單中的第二體貌特征信息匹配值大于或等于第一閾值時(shí)，則第一體貌特征信息與白名單中的第二體貌特征信息匹配；否則，不匹配。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動(dòng)作識(shí)別的處理方法，其特征在于：當(dāng)所述匹配度S大于或等于設(shè)定的第二閾值時(shí)，則所述第一動(dòng)作特征信息與所述數(shù)據(jù)中心預(yù)存的黑名單中的所述第二動(dòng)作特征信息匹配；否則，不匹配。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)作識(shí)別的處理方法，其特征在于：所述第一動(dòng)作特征信息的獲取方式是從抓取到的圖像幀中檢測(cè)的運(yùn)動(dòng)信息并提取的底層屬性特征信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)作識(shí)別的處理方法，其特征在于：所述第一動(dòng)作特征信息的獲取方式是通過(guò)一個(gè)或一組模板來(lái)表示待識(shí)別目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)信息，然后提取待識(shí)別目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)信息模板的第一動(dòng)作特征信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的動(dòng)作識(shí)別的處理方法，其特征在于：所述第一動(dòng)作特征信息的獲取方式是在比例正交投影下，預(yù)先對(duì)運(yùn)動(dòng)信息的動(dòng)作進(jìn)行建模，具體為：

人體模型上一個(gè)關(guān)節(jié)點(diǎn)的三維坐標(biāo)設(shè)為A(x,y,z)及這個(gè)關(guān)節(jié)點(diǎn)在圖像幀中的投影坐標(biāo)(u,v)之間的關(guān)系為s為投影模型的比例因子；

L為圖像中關(guān)節(jié)點(diǎn)之間的線段長(zhǎng)度；

依次連接的三段線段，連接的四個(gè)關(guān)節(jié)點(diǎn)設(shè)為A1(x1,y1,z1),A2(x2,y2,z2),A3(x3,y3,z3),A4(x4,y4,z4)，這四個(gè)關(guān)節(jié)點(diǎn)在圖像上的成像點(diǎn)分別為(u1,v1)，(u2,v2)，(u3,v3)，(u4,v4)，則上述四個(gè)關(guān)節(jié)點(diǎn)滿足：

根據(jù)式(3)分別計(jì)算得到比例因子s1、s2和s3，再根據(jù)式(1)計(jì)算得到關(guān)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)A1、A2、A3和A4，得到第一動(dòng)作特征信息的動(dòng)作模型。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的動(dòng)作識(shí)別的處理方法，其特征在于：數(shù)據(jù)中心預(yù)存的黑名單中包括與所述第二動(dòng)作特征信息相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作類別語(yǔ)義信息。

9.一種動(dòng)作識(shí)別的處理設(shè)備，其特征在于：所述設(shè)備包括：

第一獲取單元，用于獲取至少一個(gè)人體的第一體貌特征信息；

第一匹配單元，用于查找數(shù)據(jù)中心預(yù)存的白名單中的第二體貌特征信息與所述人體的第一體貌特征信息是否匹配；

第二獲取單元，用于響應(yīng)所述第一匹配單元的匹配結(jié)果，如果匹配，所述第二獲取單元獲取人體運(yùn)動(dòng)的第一動(dòng)作特征信息，所述第一動(dòng)作特征信息至少包括第一動(dòng)作信息和所述第一動(dòng)作所持的工具信息；

第二匹配單元，用于識(shí)別所述第一動(dòng)作特征信息是否與數(shù)據(jù)中心預(yù)存的黑名單中的第二動(dòng)作特征信息匹配；

報(bào)警單元，用于響應(yīng)所述第一匹配單元和所述第二匹配單元的匹配結(jié)果，如果所述第一匹配單元結(jié)果不匹配或者所述第二匹配單元結(jié)果匹配，所述報(bào)警單元發(fā)出報(bào)警信息。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的動(dòng)作識(shí)別的處理設(shè)備，其特征在于：還包括：

建模單元，用于預(yù)先對(duì)運(yùn)動(dòng)信息的動(dòng)作進(jìn)行建模；

類別單元，用于建立所述第二動(dòng)作特征信息與動(dòng)作類別語(yǔ)義信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。