[發明專利]一種自動駕駛車輛主動安全控制裝置及方法

在審

• 申請號: 201910129663.6
• 申請日: 2019-02-21
• 公開（公告）號: CN109987073A
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 倪鵬;畢超;黨利岡;吳瓊
• 申請（專利權）人: 北京智能車聯產業創新中心有限公司
• 主分類號: B60T7/22
• 分類號: B60T7/22;G01S15/06;G01S15/08;G01L5/22
• 代理公司: 北京辰權知識產權代理有限公司 11619
• 代理人: 劉廣達

本申請公開了一種自動駕駛車輛主動安全控制裝置及方法，包括：多個超聲波雷達、多個壓力傳感器、緊急制動模塊；所述各超聲波雷達，用于監測周邊信息，并將接收到的反射波信號轉換成電信號發送至壓力傳感器；所述各壓力傳感器，用于將電信號轉換成數字壓力信號，發送至緊急制動模塊；所述緊急制動模塊，用于將所述數字壓力信號的值與預設閾值進行比較，根據比較結果，將對應命令發送至剎車。通過將反射波信號轉換為精度更高的數字壓力信號，通過對比閾值，只對大于等于閾值的情況作出反應，能及時地、自動地、可靠地檢測車輛周邊的情況，從而能夠有效地減輕事故的危害程度，尤其適用于自動駕駛車輛。

技術領域

本申請涉及汽車安全檢測技術領域，尤其涉及一種自動駕駛車輛主動安全控制裝置及方法。

背景技術

隨著技術的不斷發展，對于低速場景下車輛安全檢測與控制，尤其是自動駕駛車輛的安全檢測與控制提出了更高的要求。在現有技術中，通常采用專用的攝像頭來檢測車輛周圍環境的安全性。攝像頭計算算法復雜且成本較高。為了檢測前后方向和左右方向的，需要設置多個攝像頭。進一步增加了整個檢測單元的成本。另外，攝像頭受天氣和光照的影響，因此，檢測的精度、可靠性等方面存在不足。而且，所述的攝像頭不能直接確定車輛的具體位置，尤其不利于在自動駕駛車輛上使用。

因此，需要一種成本低、精度高、可靠性強的技術。

發明內容

為解決以上問題，本申請提出了一種自動駕駛車輛主動安全控制裝置及方法。

一方面，本申請提出一種自動駕駛車輛主動安全控制裝置，包括：多個超聲波雷達、多個壓力傳感器、緊急制動模塊；

所述多個超聲波雷達，用于監測周邊信息，并將接收到的反射波信號轉換成電信號發送至壓力傳感器；

所述多個壓力傳感器，用于將電信號轉換成數字壓力信號，發送至緊急制動模塊；

所述緊急制動模塊，用于將所述數字壓力信號的值與預設閾值進行比較，根據比較結果，將對應命令發送至剎車。

優選地，所述多個超聲波雷達相互間隔開地布置在車的外側，且在車輛的四側各設置至少一個所述超聲波雷達。

優選地，所述同一側各相鄰超聲波雷達之間的距離為0.8米至1.2米，各超聲波雷達的安裝位置距離地面高度為0.55米至0.7米。

優選地，所述緊急制動模塊包括行車電腦單元和排氣制動單元；

所述行車電腦單元，用于接收數字壓力信號的值與預設閾值進行比較，在所述數字壓力信號的值大于等于所述預設閾值的情況下，所述行車電腦單元通過CAN總線將制動信號發送給排氣制動單元；

所述排氣制動單元，用于接收制動信號，并控制排氣制動蝶閥關閉排氣軟管。

第二方面，本申請提出一種自動駕駛車輛主動安全控制方法，包括：

對周邊區域發射超聲波，獲取反射波信號；

將反射波信號轉換成數字壓力信號；

比較數字壓力信號的值和預設閾值；

根據比較結果發送控制命令；

根據控制命令執行制動。

優選地，所述根據比較結果發送控制命令，包括：

若所述數字壓力信號的值大于等于預設閾值，則控制排氣制動蝶閥關閉排氣軟管，并發送剎車命令。

本申請的優點在于：