[發明專利]一種主軸可調節角度的四主軸加工中心專機

在審

• 申請號: 201910129583.0
• 申請日: 2019-02-21
• 公開（公告）號: CN110000613A
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 陳文聰;張繼來;吳航
• 申請（專利權）人: 寧波米諾機床有限公司
• 主分類號: B23Q39/00
• 分類號: B23Q39/00;B23B19/00;B23Q1/25;B23Q3/157;B23Q1/01
• 代理公司: 慈溪夏遠創科知識產權代理事務所(普通合伙) 33286
• 代理人: 陳伯祥;張小晶

本發明涉及機械加工設備技術領域，具體為一種主軸可調節角度的四主軸加工中心專機。包括底座，底座上連接有立柱，立柱上設置有橫跨底座的橫梁，底座上滑動安裝有工作臺，橫梁上滑動安裝有滑座，滑座兩側安裝有若干主軸箱，主軸箱內安裝有伺服電機，主軸箱內還設有異邊雙輸出軸電機，異邊雙輸出軸電機的兩個輸出軸均貫穿主軸箱側壁，異邊雙輸出軸電機的兩個輸出軸伸出主軸箱側壁的一側各自連接有主軸座，主軸座內設有主軸。通過異邊雙輸出軸電機帶動兩個主軸座同時以滑座側壁為旋轉中心進行轉動，從而使主軸下方的刀具與工件上表面呈現一定的夾角，從而可以完成傾斜于工件表面方向上的加工，提高了加工的維度，使加工范圍更廣。

技術領域

本發明涉及機械加工設備技術領域，具體為一種主軸可調節角度的四主軸加工中心專機。

背景技術

目前，多軸數控機床是指X、Y、Z方向運動軸以及工件的轉動等，且擁有多個獨立的主軸箱，且每個獨立的主軸箱內擁有多個主軸，均有其獨立的控制系統，一般由電機帶動主軸箱進行移動，采用成熟的電機同動技術同時帶動多個主軸箱一起運動，從而帶動主軸底端的刀具對工件進行加工，這種機床每次裝夾能加工多個工件，但是這些多個主軸往往呈單側排列，所以只能對工件進行單面加工，其加工精度無法保證，只能對工件進行粗略地加工，無法對工件進行精加工。

但是現有的多軸數控機床加工時主軸箱和主軸只能沿Z軸方向進行加工，無法滿足對工件進行傾斜于工件上表面方向上的加工要求。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種主軸可調節角度的四主軸加工中心專機，來解決現有技術中無法滿足對工件進行傾斜于工件上表面方向加工要求的問題。

為達到以上目的，本發明采用的技術方案為：一種主軸可調節角度的四主軸加工中心專機，包括底座和底板，所述底座上連接有立柱，所述立柱上設置有橫跨所述底座的橫梁，所述底座上滑動安裝有沿X軸方向往復運動的工作臺，所述工作臺位于所述橫梁的下方，所述橫梁上滑動安裝有沿Y軸方向往復運動的滑座，所述滑座兩側安裝有沿Z軸方向往復運動的若干主軸箱，所述主軸箱內安裝有驅動主軸箱沿Z方向往復運動的伺服電機，所述主軸箱內還設有異邊雙輸出軸電機，所述異邊雙輸出軸電機的兩個輸出軸均貫穿主軸箱側壁，所述異邊雙輸出軸電機的兩個輸出軸伸出主軸箱側壁的一側各自連接有主軸座，在所述異邊雙輸出軸電機的作用下主軸可相對滑座旋轉，所述主軸座內設有主軸，所述主軸底端均安裝有可拆卸的刀具。

本發明的原理在于：本發明可同時加工多個工件，加工效率高，先將多個工件放置在工作臺上，首先沿X軸方向滑動工作臺，使工作臺上的工件滑動到合適的加工位置，然后停止工作臺的滑動，其次滑動滑座，使滑座沿Y軸方向滑動，最終使多個主軸分別處于多個工件加工區域的正上方，然后同時開啟多個主軸箱內的伺服電機，使多個伺服電機同動帶動主軸箱沿Z軸方向運動，主軸和刀具跟隨著主軸箱一起運動，等到刀具底部快要觸碰到工件上表面時，主軸自身開始轉動，使刀具對工件進行加工處理。

當需要對工件進行傾斜與工件上表面方向的加工時，先停止伺服電機使主軸箱不再沿Z軸方向運動，然后啟動異邊雙輸出軸電機，異邊雙輸出軸電機由兩個輸出軸同時轉動帶動主軸座以滑座側壁為旋轉中心進行轉動，主軸座轉動到合適位置，使刀具稍稍傾斜與工件表面，然后關閉異邊雙輸出軸電機，再次同時啟動伺服電機，使主軸箱沿Z軸方向運動，主軸座以及主軸呈傾斜于工件表面的狀態跟隨著主軸箱沿Z軸方向運動，同時主軸滋生轉動從而帶動刀具自轉，如此完成對傾斜于工件表面方向上的加工。

本發明的優點在于：通過異邊雙輸出軸電機帶動兩個主軸座同時以滑座側壁為旋轉中心進行轉動，使主軸與工件的上表面呈現一定的夾角，從而使主軸下方的刀具與工件上表面呈現一定的夾角，從而可以完成傾斜于工件表面方向上的加工，提高了加工的維度，使加工范圍更廣。