[發明專利]一種蔬菜收割捆扎方法

在審

• 申請號: 201910129383.5
• 申請日: 2019-02-21
• 公開（公告）號: CN109673266A
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 周彪;杜坤;儲天然
• 申請（專利權）人: 安慶萬草千木農業科技有限公司
• 主分類號: A01D91/04
• 分類號: A01D91/04;A01D37/04
• 代理公司: 合肥九道和專利代理事務所(特殊普通合伙) 34154
• 代理人: 李蕾

本發明涉及一種蔬菜收割捆扎方法，包括以下步驟：將栽培杯和栽培杯內的蔬菜一同沿著輸送線路輸送；對蔬菜根部的待切割位置進行切割；對已切除根部的蔬菜進行捆扎。本發明提供的蔬菜收割捆扎方法，能夠實現蔬菜收割捆扎的一體化，相對于傳統的通過人工收割和捆扎的方式而言，減小了各工序的作業間隙，提高了作業效率，而且極大的減少了人力參與的工作量，降低了勞動強度，從而又有利于降低人力成本。

技術領域

本發明涉及蔬菜收獲技術領域，具體涉及一種蔬菜收割捆扎方法。

背景技術

目前，對于的蔬菜進行收割捆扎的方法是：在每次人張開雙臂能夠觸及的收割區域內，進行人工收割。收割操作主要包括將栽培杯從栽培設備上取下、分離回收栽培杯、切除蔬菜的根部、對收割后蔬菜進行分組、對分組后的各組蔬菜分別進行收攏和對收攏后的蔬菜進行捆扎，使用扎帶或繩子等捆扎部件將其分別捆扎。由于人工收割和捆扎蔬菜時的單次工作量有限、且操作時間間隙較大，致使工作效率很低，而且影響蔬菜成品的保鮮時間；另外，由于收割捆扎操作中的各工序均需要人工參與，加大了人力成本。

因此，在蔬菜收割和捆扎操作方面，急需一種收割捆扎效率高、且能有效降低人力成本的收割捆扎一體化的方法。

發明內容

本發明的目的是提供蔬菜收割捆扎方法，其提高收割捆扎的效率、且能夠降低人力成本。

本發明采取的技術方案具體如下。

一種蔬菜收割捆扎方法，包括以下步驟：

將栽培杯和栽培杯內的蔬菜一同沿著輸送線路輸送；

對蔬菜根部的待切割位置進行切割；

對已切除根部的蔬菜進行捆扎。

優選地，在對已切除根部的蔬菜進行捆扎之前，先對已切除根部的蔬菜進行分組收集，然后再將各組蔬菜依次輸送到捆扎單元，最后由捆扎單元依次對各組蔬菜分別進行捆扎。

優選地，對已切除根部的蔬菜進行分組收集的方法包括：在對蔬菜根部的待切割位切割后，將已切除根部的蔬菜以立狀姿態輸送到沿A輸送線的長度方向排列狀布置的各收集區域內，使得每個收集區域內分別容納一組蔬菜。

優選地，各組蔬菜依次輸送到捆扎單元的方法包括：在蔬菜輸送到對應的收集區域并構成一組蔬菜后，由B驅動機構驅動各個容納有一組蔬菜的收集區域沿A輸送線依次輸送至捆扎單元，由捆扎單元依次對各收集區域內的蔬菜進行捆扎。

優選地，捆扎單元對各組蔬菜依次進行捆扎的方法包括：當各組蔬菜依次輸送到捆扎單元后，先對各組蔬菜依次進行收攏，再對收攏好的各組蔬菜依次進行捆扎，然后再將捆扎好的各組蔬菜依次分離出來。

優選地，當各組蔬菜依次輸送到捆扎單元后，先由處于進料位的收攏機構對各組蔬菜依次進行接收和收攏，然后將收攏機構移動至捆扎位，由捆扎機構對收攏機構上已收攏好的蔬菜進行捆扎，最后將收攏機構移動至卸料位，由卸料單元將收攏機構上已捆扎好的蔬菜分離出來。

優選地，對蔬菜進行收攏的方法包括：當一組蔬菜由A進料口進入由兩個相對設置的收攏件合圍而成的收攏空間時，通過將兩個收攏件在A進料口處呈收口狀布置，使得進入收攏空間的該組蔬菜被收攏起來。

優選地，當一組已收攏的蔬菜移至捆扎位后，先將環形件從蔬菜的下方向上移動至蔬菜的中部并套在蔬菜的外圍，然后由環形件上的捆扎組件對該組蔬菜進行捆扎，捆扎完畢后，環形件向下移動至蔬菜的下方。

優選地，對蔬菜進行分離的方法包括：通過卸料桿件對捆扎后的蔬菜在收攏組件上的移動進行阻礙，并引導捆扎后的蔬菜逐步向A進料口移動，使捆扎后的蔬菜最終移出收攏組件。

優選地，通過轉動轉軸，使得間隔布置在轉軸外周的各收攏組件分別依次轉動至進料位、捆扎位、卸料位并循環往復。