[發明專利]一種空中運輸車

在審

• 申請號: 201910129325.2
• 申請日: 2019-02-21
• 公開（公告）號: CN109850782A
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 楊玉磊;楊少南
• 申請（專利權）人: 東莞智庫信息技術有限公司
• 主分類號: B66C25/00
• 分類號: B66C25/00;B66C13/48
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種空中運輸車，包括：空中軌道；空中運輸車主機，所述空中運輸車主機可沿空中軌道行駛；控制器，所述控制器與空中運輸車主機信號連接；光源，設于空中運輸車主機外側；升降帶；吊籃；限位繩；空中運輸車主機沿空中軌道行駛，光源以不同的顏色閃爍或常亮使目的地目視化，當抵達目的地時，升降帶自動下降，在限位繩的作用下，吊籃發生側翻，以傾倒物料，實現物料自動投放功能。本發明通過不同顏色的燈光指示空中運輸車的目的地，可協調工作人員提前準備接貨，也可提醒人員避讓，起到安全警示作用，抵達目的地時，還可以自動投放物料，提高了空中運輸車的工作效率，并使其更加智能化。

技術領域

本發明涉及輸送設備領域，更具體地說，它涉及一種空中運輸車。

背景技術

現代化工廠已從自動化生產趨于無人化工廠，工程物流自動輸送采用單軌運輸車來解決物流方案。單軌運輸車在地面上運輸作業已有很多年，占地面積大是其主要缺點。單軌空中運輸車在物料輸送領域應運而生，但目前的單軌空中運輸車缺少物料自動投放功能，且缺少目的地目視化功能。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于，提供一種空中運輸車，使其具有自動投放物料功能，且具有目的地目視化功能，即空中運輸車工作時的目的地非常直觀地以不同燈光顏色表達出來，提醒工作人員提前準備接貨，也可以提醒人員避讓，起到安全警示作用。

為了解決上述技術問題，本發明提出了一種空中運輸車，包括：

空中軌道，所述空中軌道設在工作區域的空中，可以是倉庫或工廠的房頂下；

空中運輸車主機，所述空中運輸車主機可沿空中軌道行駛；

控制器，所述控制器用于用戶操作或控制空中運輸車主機，與空中運輸車主機信號連接；

光源，所述光源為本彩光光源，設于空中運輸車主機外側；

升降帶，所述升降帶設在空中運輸車主機下方，其一端固定在空中運輸車主機上，另一端用于懸吊吊籃；

吊籃，所述吊籃設在空中運輸車主機下方，連接于升降帶另一端；

限位繩，所述限位繩一端連接于空中運輸車主機下端一側，另一端連接于同側吊籃上端的一側；

空中運輸車主機沿空中軌道行駛，光源按不同的目的地預設定不同顏色閃爍或常亮，當空中運輸車行駛至目的地時，升降帶自動下降，在限位繩的作用下，吊籃發生側翻，以傾倒物料，從而實現物料自動投放功能，完成自動投放物料后，升降帶上升，光源再按預設定的一種顏色閃爍或常亮，空中運輸車主機沿空中軌道返回。

進一步地，所述空中運輸車主機包括：CPU、運動控制模塊、燈光控制模塊、電磁感應模塊、通訊模塊及電源模塊，所述通訊裝置與控制器信號連接，用于接收用戶命令送至CPU，所述電磁感應模塊用于空中運輸車主機的電磁導引，所述運動控制模塊用于控制空中運輸車的行駛及升降帶動作，所述燈光控制模塊控制光源燈光顏色變化及閃爍或常亮，所述CPU連接各模塊，所述電源模塊電連接其他各模塊和CPU并為其他各模塊和CPU供電。

進一步地，所述通訊模塊與控制器的信號連接方式可采用有線連接和無線連接兩種方式，而無線連接可采用WiFi、ZigBee或藍牙中的一種或多種。

進一步地，所述的光源可以為帶狀、條狀及粒狀中的一種或多種。

進一步地，所述吊籃頂部寬度大于底部，可以為梯形，以方便于物料傾倒。

進一步地，所述的軌道上設有若干磁鐵塊，用于空中運輸車電磁導引，從而實現定位功能。

本發明有益效果：