[發明專利]一種掘支錨聯合機組自動鋪鋼帶裝置及方法

在審

• 申請號: 201910129209.0
• 申請日: 2019-02-21
• 公開（公告）號: CN109707412A
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 謝苗;毛君;劉治翔;董鈺峰;張鴻宇;李政;田博;李玉岐;王鵬飛;吳霞
• 申請（專利權）人: 遼寧工程技術大學
• 主分類號: E21D11/15
• 分類號: E21D11/15;E21D11/40
• 代理公司: 沈陽東大知識產權代理有限公司 21109
• 代理人: 梁焱

一種掘支錨聯合機組自動鋪鋼帶裝置及方法，裝置包括鋼帶上料機構和鋼帶轉移機構；鋼帶上料機構通過上料機械手夾持鋼帶，上料機械手通過滑輪組及驅動油缸配合實現鋼帶直線移動；鋼帶轉移機構通過轉移機械手夾持鋼帶，轉移機械手通過擺動液壓缸、擺臂及回轉臺配合實現鋼帶90°偏轉移動。方法為：上料機械手夾持鋼帶；控制上料機械手由頂梁后端移向前端，鋼帶移入轉移機械手夾持指之間；轉移機械手夾持鋼帶，上料機械手松開；控制轉移機械手水平擺轉90°，使鋼帶位于支護前探梁上方；控制鋼帶向前移動設定距離；控制支護前探梁向上擺轉到水平狀態并使鋼帶進入卡槽中；轉移機械手松開，將鋼帶留在卡槽中；鋼帶上料機構和鋼帶轉移機構復位，鋼帶鋪設結束。

技術領域

本發明屬于煤礦機械技術領域，特別是涉及一種掘支錨聯合機組自動鋪鋼帶裝置及方法。

背景技術

在煤礦巷道掘進作業中，進行巷道支護是一項關乎井下人員生命安全的重要工作，其中鋼帶配合錨桿支護就已經在松散困難區得到充分利用，并取得了良好的效果。鋼帶的主要作用是提高圍巖的穩固性，同時可以增加巖塊之間的摩擦力，以防止巖塊松動變形，從而減少巷道表面由于頂板彎曲下沉造成的拉伸破壞，利用鋼帶將錨桿彼此聯成一個整體，從而增強整體支護能力。

目前，在完成每一輪的巷道開挖后，都是由人力完成鋼帶的鋪設及安裝，作業時，先將巷道頂板的不平整處進行鎬刨處理，再靠人力將鋼帶托起，并使鋼帶與巷道頂板緊密貼合。在鋼帶鋪設的整個過程中，巷道基本上僅能依靠圍巖內部的作用力保持穩定，并且由于作業人員靠近巷道掘進面，這在穩定性較差的巷道內是極其危險的。

因此，現階段采用的人力鋪設鋼帶的方式存在機械化程度低、工人勞動強度大、作業安全性差、鋼帶鋪設質量難以保障的缺點。

發明內容

針對現有技術存在的問題，本發明提供一種掘支錨聯合機組自動鋪鋼帶裝置及方法，摒棄了人力鋪設鋼帶的方式，鋼帶能夠自動完成鋪設，大幅度降低了工人的勞動強度，提高了工人作業時的安全性，而且鋼帶鋪設質量也得到進一步提高。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：一種掘支錨聯合機組自動鋪鋼帶裝置，包括鋼帶上料機構和鋼帶轉移機構；所述鋼帶上料機構位于掘支錨聯合機組頂梁的中間，所述鋼帶轉移機構位于掘支錨聯合機組頂梁的側部；所述鋼帶上料機構包括二倍程滑輪組I、二倍程滑輪組II及鋼帶上料機械手；所述二倍程滑輪組I包括第一定滑輪、第二定滑輪及第一動滑輪；所述第一定滑輪位于掘支錨聯合機組頂梁后端，第二定滑輪位于掘支錨聯合機組頂梁中部，第一動滑輪位于第一定滑輪與第二定滑輪之間，第一動滑輪的輪架上水平連接有鋼帶上料驅動油缸，且鋼帶上料驅動油缸與掘支錨聯合機組頂梁相平行；所述二倍程滑輪組II包括第三定滑輪、第四定滑輪及第二動滑輪；所述第三定滑輪位于掘支錨聯合機組頂梁后端，第四定滑輪位于掘支錨聯合機組頂梁前端，第二動滑輪位于第三定滑輪與第四定滑輪之間，第二動滑輪的輪架與二倍程滑輪組I的增程段鋼絲繩相連；所述鋼帶上料機械手水平固裝在二倍程滑輪組II的增程段鋼絲繩上，鋼帶上料機械手相對于第一動滑輪進行四倍程移動。

所述鋼帶轉移機構包括支架、導軌、滑臺、齒輪齒條式擺動液壓缸、擺臂、回轉臺及鋼帶轉移機械手；所述支架固裝在掘支錨聯合機組機體上，所述導軌設置在支架頂端，所述滑臺設置在導軌上，在滑臺與支架之間連接有滑臺推移油缸，滑臺可沿導軌移動；所述齒輪齒條式擺動液壓缸及回轉臺設置在滑臺頂部，所述擺臂固裝在回轉臺上，擺臂的一端設置為齒輪結構，擺臂的端部齒輪結構與齒輪齒條式擺動液壓缸的驅動齒輪相嚙合；所述鋼帶轉移機械手水平固裝在擺臂上。