[發明專利]氣動機械手式換熱器鉚隔板工裝

在審

• 申請號: 201910129104.5
• 申請日: 2019-02-21
• 公開（公告）號: CN110216668A
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 周賽軍;張潔;朱曉國;王紅磊
• 申請（專利權）人: 浙江新金宸機械有限公司
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14;B25J9/16;B25J15/00;B25B27/02
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 陸永強;張建

1.一種氣動機械手式換熱器鉚隔板工裝，包括工裝座體(1)，其特征在于，所述的工裝座體(1)一端具有兩個相互對應設置的延伸爪體(2)，且兩個延伸爪體(2)之間形成供換熱器管件插入的間隙(3)，所述的延伸爪體(2)固定設置在工裝座體(1)一端；或者，所述的延伸爪體(2)通過活動設置在工裝座體(1)一端，且所述的延伸爪體(2)和工裝座體(1)之間設有能驅動兩個延伸爪體(2)相互靠近或遠離的爪體驅動機構(4)，所述的工裝座體(1)內設有沿工裝座體(1)軸向延伸的貫穿孔(5)，且所述的貫穿孔(5)內穿設有鉚接桿體(6)，且所述的鉚接桿體(6)一端具有延伸至間隙(3)內的鉚接頂部(61)，且所述的鉚接桿體(6)連接有能驅動鉚接桿體(6)沿貫穿孔(5)軸向滑動從而控制鉚接頂部(61)在間隙(3)內往復移動的氣動驅動機構(7)。

2.根據權利要求1所述的氣動機械手式換熱器鉚隔板工裝，其特征在于，所述的工裝座體(1)和延伸爪體(2)連為一體式結構，且所述的工裝座體(1)遠離延伸爪體(2)的一端呈弧形結構，每一個延伸爪體(2)的一側分別具有弧形缺口(21)且兩個延伸爪體(2)側部的弧形缺口(21)分別設置在延伸爪體(2)相互錯位的一側。

3.根據權利要求2所述的氣動機械手式換熱器鉚隔板工裝，其特征在于，所述的兩個延伸爪體(2)靠近工裝座體(1)一端具有延伸至延伸爪體(2)上的弧形部(22)，所述的弧形缺口(21)一側均具有弧形斜切面(23)，且所述的弧形斜切面(23)一端延伸至鉚接桿體(6)內側，另一端延伸至弧形部(22)上。

4.根據權利要求3所述的氣動機械手式換熱器鉚隔板工裝，其特征在于，所述的工裝座體(1)的弧形部(22)兩側未設置弧形斜切面(23)的區域分別形成弧形面(24)，且所述的弧形面(24)和弧形斜切面(23)之間通過條形凸起部(25)相連；所述的弧形面(24)和弧形斜切面(23)分別一一交錯設置在貫穿孔(5)的周向外圍。

5.根據權利要求1或2或3或4所述的氣動機械手式換熱器鉚隔板工裝，其特征在于，所述的氣動驅動機構(7)包括驅動氣缸(71)，所述的驅動氣缸(71)的伸縮桿和鉚接桿體(6)遠離具有鉚接頂部(61)的一端相連。

6.根據權利要求1所述的氣動機械手式換熱器鉚隔板工裝，其特征在于，所述的鉚接桿體(6)靠近鉚接頂部(61)的一端具有與貫穿孔(5)一端相抵靠的第一限位部(62)，所述的鉚接桿體(6)另一端具有與貫穿孔(5)另一端相抵靠的第二限位部(63)。

7.根據權利要求1所述的氣動機械手式換熱器鉚隔板工裝，其特征在于，所述的爪體驅動機構(4)包括設置在工裝座體(1)一端的安裝座(41)，所述的安裝座(41)前端具有限位座(42)，且所述的貫穿孔(5)依次貫穿安裝座(41)和限位座(42)，所述的安裝座(41)周向外側活動套設有活動座(8)，所述的安裝座(41)兩側和活動座(8)周向內側之間形成安裝空間(81)，且所述的延伸爪體(2)末端分別通過活動安裝組件(9)設置在安裝空間(81)內，且所述的延伸爪體(2)之間設有能使兩個延伸爪體(2)保持相互遠離驅動趨勢的彈性結構。

8.根據權利要求7所述的氣動機械手式換熱器鉚隔板工裝，其特征在于，所述的活動安裝組件(9)包括分別設置在安裝座(41)一側弧形凸起部(91)，且所述的延伸爪體(2)一側具有位于安裝空間(81)內且與弧形凸起部(91)相匹配的弧形凹陷部(92)，且所述的延伸爪體(2)末端穿過安裝空間(81)且在安裝座(41)靠近工裝座體(1)的一端外側形成頂壓部(26)，且所述的工裝座體(1)和安裝座(41)之間形成與頂壓部(26)相對應的頂壓臺階(27)。

9.根據權利要求8所述的氣動機械手式換熱器鉚隔板工裝，其特征在于，所述的彈性結構包括至少一根由彈性材料制成的彈性圈(28)，且所述的彈性圈(28)套設在兩個延伸爪體(2)末端之間。

10.根據權利要求9所述的氣動機械手式換熱器鉚隔板工裝，其特征在于，所述的安裝座(41)上設有伸縮氣缸(43)，且所述的伸縮氣缸(43)的伸縮桿和活動座(8)相連。