[發明專利]電動閥的電機轉速自校準方法、裝置及中央油煙機

在審

• 申請號: 201910128910.0
• 申請日: 2019-02-20
• 公開（公告）號: CN109842346A
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 任富佳;吳凱松;何劍萍;黃一聞;余丹陽;李明亮
• 申請（專利權）人: 杭州老板電器股份有限公司
• 主分類號: H02P23/14
• 分類號: H02P23/14
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 范彥揚

本發明提供了一種電動閥的電機轉速自校準方法、裝置及中央油煙機，涉及電機校準技術領域，方法包括：控制電機使電動閥閥片開始閉合，并確定電動閥閥片達到閉合位置；控制電動閥閥片從閉合位置開啟至指定角度，并確定電動閥閥片達到指定角度；記錄電動閥閥片從閉合位置開啟至指定角度過程的電機運行時間；根據指定角度以及電機運行時間計算電機轉速。本發明可以對電動閥的電機轉速進行自校準，從而避免因電機轉速發生變化而影響電動閥開啟角度。

技術領域

本發明涉及電機校準技術領域，尤其是涉及一種電動閥的電機轉速自校準方法、裝置及中央油煙機。

背景技術

電動閥的電機在運行一定時間后，轉速通常會發生變化，使得電機對電動閥的角度控制出現偏差，影響電動閥開啟角度。例如，在中央吸油煙機等動力系統中，為了均衡不同位置的從機的風量，通過電機將從機的電動閥開啟指定角度，來使各個從機風量達到均衡的效果。但是，電機在運行一定時間后，由于油煙凝固以及電機壽命等因素，容易造成電機的轉速發生變化，使得電機不能精確控制電動閥開啟角度，導致風量均衡效果變差。目前，缺少針對電動閥的電機轉速進行校準的方法。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供電動閥的電機轉速自校準方法、裝置及中央油煙機，以解決目前缺少針對電動閥的電機轉速進行校準的方法的技術問題。

第一方面，本發明實施例提供了一種電動閥的電機轉速自校準方法，包括：

控制電機使電動閥閥片開始閉合，并確定所述電動閥閥片達到閉合位置；

控制所述電動閥閥片從所述閉合位置開啟至指定角度，并確定所述電動閥閥片開啟至所述指定角度；

記錄所述電動閥閥片從所述閉合位置開啟至所述指定角度過程的電機運行時間；

根據所述指定角度以及所述電機運行時間確定電機角速度。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，所述閉合位置設置有第一限位機構，當所述電動閥閥片達到所述閉合位置時，所述第一限位機構使電機堵轉，所述確定所述電動閥閥片達到閉合位置的步驟，包括：

檢測電機電流，當所述電機電流處于上升狀態時，確定所述電動閥閥片達到所述閉合位置。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，所述閉合位置設置有第一限位開關，所述確定所述電動閥閥片達到閉合位置的步驟，包括：

通過檢測到的所述第一限位開關的狀態確定所述電動閥閥片處于所述閉合位置。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中，所述指定角度位置設置有第二限位機構，當所述電動閥閥片開啟至所述指定角度時，所述第二限位機構使電機堵轉，所述確定所述電動閥閥片開啟至所述指定角度的步驟，包括：

檢測電機電流，當所述電機電流第二次處于上升狀態或者第一次處于上升狀態時，確定所述電動閥閥片開啟至所述指定角度。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第四種可能的實施方式，其中，所述指定角度位置設置有第二限位開關，所述確定所述電動閥閥片開啟至所述指定角度的步驟，包括：

通過檢測到的所述第二限位開關的狀態確定所述電動閥閥片開啟至所述指定角度。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第五種可能的實施方式，其中，所述方法還包括：

設定校準周期，每隔所述校準周期進行一次電機轉速自校準。

第二方面，本發明實施例還提供一種電動閥的電機轉速自校準裝置，包括：控制板，所述控制板與電機相連接，所述電機的轉軸在轉動時帶動電動閥閥片轉動，所述控制板用于：