[發明專利]一種基于探地雷達圖像的層間脫空識別方法

有效

• 申請號: 201910128568.4
• 申請日: 2019-02-21
• 公開（公告）號: CN109903306B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 顧興宇;章天杰;孫小軍;徐向榮
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: G06T7/136
• 分類號: G06T7/136;G06T7/187;G01S13/89
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 王恒靜

1.一種基于探地雷達圖像的層間脫空識別方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

(1)對得到的道路探地雷達圖像轉化為灰度圖，并將得到的所述灰度圖進行中值濾波；

(2)根據中值濾波后的圖像的頻率直方圖選擇分割閾值點，根據所述分割閾值點確定層間脫空的位置，并將中值濾波后的圖像以所述分割閾值點進行二值化；

(3)根據估測的層間脫空所在位置，對圖像的部分像素進行刪除；

步驟(3)中，對圖像的部分像素進行刪除具體包括：

(31)計算比值α，其中，d_rb為道路的基層厚度，d_lt為探地雷達的檢測深度；

(32)根據比值α得到像素刪除臨界值H，其中，p_pd為探地雷達圖像深度方向的總像素數；

(33)對探地雷達圖像中深度大于H的部分像素進行刪除，得到截取后的探地雷達圖像；

(4)選定長條形結構元對步驟(3)得到的圖像進行閉操作，將因分割閾值點導致分離的區域重新組合成一個區域；

(5)對閉操作后的圖像進行標記連通域，對標記了連通域的區域進行特征識別和提取；

所述步驟(5)中，對標記了連通域的區域進行特征識別和提取包括：

(51)通過預設的面積閾值篩除各個標記了連通域的區域中的雜波并判定可能脫空區域；

若標記了連通域的區域面積小于等于面積閾值時，則該區域判定為雜波；否則，若標記了連通域的區域面積大于面積閾值時，該區域判定為可能脫空區域；

(52)利用層間脫空區域的長條形狀，通過計算(51)中確定的可能脫空區域的最小矩形的長軸和短軸的比值β，來最終判定該可能脫空區域是否為脫空區域；

若β≥B，其中B為預設的臨界值，則判定該區域為脫空；否則，βB，則判定該區域不是脫空。

2.根據權利要求1所述的基于探地雷達圖像的層間脫空識別方法，其特征在于，所述步驟(2)中，分割閾值點為所述頻率直方圖概率為99.6％的位置處的像素值。

3.根據權利要求1所述的基于探地雷達圖像的層間脫空識別方法，其特征在于，所述步驟(4)中，長條形結構元記為strel＝[1 1 1 1 1]。