[發明專利]一種樓梯護欄清潔機

在審

• 申請號: 201910128203.1
• 申請日: 2019-02-21
• 公開（公告）號: CN109744943A
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 孫魯青;付琳
• 申請（專利權）人: 濱州學院
• 主分類號: A47L11/00
• 分類號: A47L11/00;A47L11/40
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 蔡奐

1.一種樓梯護欄清潔機，其特征在于：包括框架和行進裝置，所述框架由U型架(1)、對稱設置在U型架(1)兩側的側板(2)、設置在其中一個側板(2)下端的直板(3)組成，兩個側板(2)的上端和U型架(1)的兩側邊轉動連接，兩個側板(2)平行，所述直板(3)和側板(2)垂直，所述U型架(1)內設有抓緊裝置(4)，所述U型架(1)上設有抓緊裝置控制器(5)，所述抓緊裝置(4)和抓緊裝置控制器(5)連接，所述側板(2)的內側設有第一滑軌(6)和第一絲桿(7)，所述第一滑軌(6)和第一絲桿(7)的延伸方向和側板(2)的延伸方向相同，所述側板(2)的內側設有第一驅動電機(8)和第一減速器(9)，所述第一驅動電機(8)和第一減速器(9)連接，所述第一減速器(9)和第一絲桿(7)連接，所述第一滑軌(6)上滑動設有第一清潔棉支撐(10)，所述第一清潔棉支撐(10)上設有第一清潔棉(11)，所述直板(3)上設有第二絲桿(12)和第二滑軌(13)，所述第二絲桿(12)和第二滑軌(13)延伸方向和直板(3)延伸方向相同，所述直板(3)上設有第二驅動電機(14)和第二減速器(15)，所述第二驅動電機(14)和第二減速器(15)連接，所述第二減速器(15)和第二絲桿(12)連接，所述第二滑軌(13)上滑動設有第二清潔棉支撐(16)，所述第二清潔棉支撐(16)上設有彈簧(17)，所述彈簧(17)的下端設有第二清潔棉(18)；

所述行進裝置包括固定設置在側板(2)上的第三滑動軌道(19)、設置在側板(2)上的轉動盤(20)、設置在側板(2)上的第三驅動電機(21)和第三減速器(22)、滑動設置于第三滑動軌道(19)的L型管(23)、設置在轉動盤(20)邊緣處的連接桿(24)，所述連接桿(24)的另一端和L型管(23)轉動連接，所述L型管(23)的外側部分的延伸方向和側板(2)垂直，所述L型管(23)的外側部分上設有彈性弧形片(25)，所述彈性弧形片(25)位于對稱側板所在平面的中間，所述第三驅動電機(21)和第三減速器(22)連接，所述第三減速器(22)的輸出軸和轉動盤(20)通過配合；

所述側板(2)上設有蓄電池(26)和控制裝置(27)，所述蓄電池(26)和控制裝置(27)電連接，所述第一驅動電機(8)和控制裝置(27)電連接，所述第二驅動電機(14)和控制裝置(27)電連接，所述第三驅動電機(21)和控制裝置(27)電連接，抓緊裝置控制器(5)和控制裝置(27)電連接。

2.根據權利要求1所述的一種樓梯護欄清潔機，其特征在于：所述第一驅動電機(8)是直流電機，所述第二驅動電機(14)是直流電機，所述第三驅動電機(21)是直流電機。

3.根據權利要求1所述的一種樓梯護欄清潔機，其特征在于：所述蓄電池(26)是鋰電池，所述蓄電池(26)和控制裝置(27)位于不同的側板(2)上。

4.根據權利要求1所述的一種樓梯護欄清潔機，其特征在于：所述彈簧(17)是壓縮彈簧。

5.根據權利要求1所述的一種樓梯護欄清潔機，其特征在于：所述側板(2)和直板(3)之間通過螺紋連接固定。