[發明專利]一種浮動平臺

在審

• 申請號: 201910127748.0
• 申請日: 2019-02-21
• 公開（公告）號: CN109794954A
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 王立;羿士友
• 申請（專利權）人: 長春艾希技術有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J19/00;B60J7/00
• 代理公司: 長春眾益專利商標事務所(普通合伙) 22211
• 代理人: 趙正

一種浮動平臺，屬于機械制造技術領域，采用底板、左右向調整機構、前后向調整機構和垂向調整機構構成，將底板固定在機械手的手臂前端，垂向調整機構的上萬向托板固定在夾具托板的底部。裝配天窗時，車頂定位銷找到車頂定位孔，如果出現微小偏差，浮動平臺可以對其進行左右、前后及垂向自動調整，以彌補由車身或者傳送系統引起的公差。

技術領域：

本發明屬于機械制造技術領域，是一種浮動平臺。

背景技術：

汽車天窗的裝配主要有兩種形式，一種是從上向下安裝，另一種是將天窗總成放置在車頂下部，從下向上安裝。向上安裝的操作過程是，當傳輸線將車輛運送到天窗裝配區后，帶有夾具托板的機械手將天窗總成送入車體內，再向上抬起，安裝在車頂位置，其中夾具托板上有天窗總成定位銷和車頂定位銷，天窗總成定位銷使得天窗總成與夾具托板的相對位置固定，車頂定位銷通過與車頂定位孔的配合，使得夾具托板與車頂的相對位置固定，這樣在生產同型號車輛時，第一臺車找準天窗總成與車頂的裝配位置后，原則上講，后面的車輛無須經過調整，都能夠準確地安裝到位。但由于車輛在輸送過程中位置會出現偏差等原因，每臺車裝配天窗總成時，位置都可能會產生微小偏差，如果不加以調整，會出現密封不嚴，外觀不美等缺陷。目前的調整方法是工人通過操縱機械手對位置進行微調，存在操作繁瑣，影響裝配進度等問題。

發明內容：

本發明要解決的技術問題是公開一種浮動平臺，以滿足機械裝配過程中對微小的偏差進行自動調整。

本發明解決技術問題的方案主要是采用底板、左右向調整機構、前后向調整機構和垂向調整機構構成，如果將其放入一個三維座標內，左右向調整機構相當于X軸向的調整，前后向調整機構相當于Y軸向的調整，垂向調整機構相當于Z軸向的調整，左右向調整機構由固定座、左右向軸、左右向滑塊和左右向彈簧構成，固定座有四個，分別固定在底板的四個角上，有兩根左右向軸，一根安裝在前邊兩個固定座上，另一根安裝在后邊兩個固定座上，且均與座標的X軸平行，每根左右向軸上分別套有兩個左右向滑塊，每個左右向滑塊均與其鄰近的固定座通過各自的左右向彈簧連接；前后向調整機構由移動座、前后向軸、前后向滑塊和前后向彈簧構成，移動座有四個，分別固定在四個左右向滑塊上，有兩根前后向軸，一根安裝在左邊兩個移動座上，另一根安裝在右邊兩個移動座上，且均與座標的Y軸平行，每根前后向軸上分別套有一個前后向滑塊，每個前后向滑塊的兩端分別通過前后向彈簧連接鄰近的移動座；垂向調整機構由下萬向托板、中間萬向塊和上萬向托板構成，下萬向托板固定在兩個前后向滑塊上，下萬向托板的前后邊各有一個向上的下耳板，下耳板有下銷孔，中間萬向塊在下萬向托板的上方，中間萬向塊四個邊沿的中間位置各有一個橫向的軸銷，上萬向托板在中間萬向塊的上方，上萬向托板的左右邊各有一個向下的上耳板，上耳板有上銷孔，中間萬向塊的四個軸銷分別在其對應邊的上銷孔或下銷孔內。將底板固定在機械手的手臂前端，上萬向托板固定在夾具托板的底部。裝配天窗時，車頂定位銷找到車頂定位孔，如果出現微小偏差，浮動平臺可以對其進行自動調整，通過左右向滑塊在左右向軸上滑動，可以調整座標的X軸向偏差，通過前后向滑塊在前后向軸上滑動，可以調整座標的Y軸向偏差，垂向調整機構的萬向節結構可以調整座標的Z軸向偏差。

該機構在x、y，z軸回轉，y軸移動，x軸移動方向上均可活動,該機構具有有五自由度的微調功能。

a.繞Z軸旋轉1,25°，通過X，Y的移動實現Z軸的轉動；

b.X/Y向位置偏差（通過上萬向托盤）+-10mm并通過彈簧恢復原位；

c.回轉運動的傾斜角度 圍繞X軸Y軸+/- 7°，通過中間的垂向調整機構來實現XY軸的轉動。

在左右向滑塊內和前后向滑塊內均安裝有直線軸承，直線軸承與左右向軸或前后向軸接觸，以減小摩擦力。

上萬向托板四個角的位置分別有一個向下的限位柱，限位柱穿過中間萬向塊，底端靠近下萬向托板，可以對夾具托板的擺動進行限位。