[發明專利]一種危險道路行為告警方法、裝置、服務器及系統

在審

• 申請號: 201910124913.7
• 申請日: 2019-02-19
• 公開（公告）號: CN109823268A
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 潘余昌
• 申請（專利權）人: 百度在線網絡技術（北京）有限公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00
• 代理公司: 北京市鑄成律師事務所 11313
• 代理人: 楊瑾瑾;陳建民

本發明實施例提出一種危險道路行為告警方法、裝置、服務器及系統，其中方法包括：針對第一自動駕駛車輛感知范圍內的至少一個障礙物，分別判斷各個障礙物的行為特征與危險行為的行為特征是否一致；如果一致，將判斷結果一致的障礙物確定為危險障礙物；將所述危險障礙物的位置信息及行為特征發送至服務器和/或第二自動駕駛車輛。本發明實施例能夠檢測自動駕駛車輛周圍障礙物的危險道路行為時，并將該危險道路行為通知其他自動駕駛車輛，以供其他自動駕駛車輛采取相應措施。

技術領域

本發明涉及自動駕駛車輛技術領域，尤其涉及一種危險道路行為告警方法、裝置、服務器、系統、設備及存儲介質。

背景技術

自動駕駛車輛在行駛過程，能夠感知到周圍的障礙物(包括車輛、行人、交通錐等)。當發現到道路上出現危險道路行為時，能夠針對該情況控制自動駕駛車輛的行駛動作，使自動駕駛車輛避開正在進行該危險道路行為的危險障礙物。但是，自動駕駛車輛無法將該危險道路行為通知正在道路上行駛的其他車輛。

發明內容

本發明實施例提供一種自動駕駛車輛行駛策略的實時學習方法及裝置，以至少解決現有技術中的以上技術問題。

第一方面，本發明實施例提供了一種自動駕駛車輛行駛策略的實時學習方法，包括：

針對第一自動駕駛車輛感知范圍內的至少一個障礙物，分別判斷各個障礙物的行為特征與危險行為特征是否一致；

如果一致，將判斷結果一致的障礙物確定為危險障礙物；

將所述危險障礙物的位置信息及行為特征發送至服務器和/或第二自動駕駛車輛。

在一種實施方式中，所述第二自動駕駛車輛為：所述第一自動駕駛車輛感知范圍內的其他自動駕駛車輛。

在一種實施方式中，還包括：

接收危險障礙物的位置信息及行為特征；

根據所述危險障礙物的位置信息及行為特征確定所述第一自動駕駛車輛的行駛動作。

在一種實施方式中，還包括：

接收危險障礙物的位置信息、行為特征及針對所述行為特征的分析結果；

根據所述危險障礙物的位置信息、行為特征及所述分析結果確定所述第一自動駕駛車輛的行駛動作。

第二方面，本發明實施例還提出一種危險道路行為告警方法，包括：

接收來自第一自動駕駛車輛的危險障礙物的位置信息及行為特征；所述危險障礙物為行為特征與危險行為特征一致的障礙物；

根據所述位置信息及行為特征確定受所述危險障礙物影響的第三自動駕駛車輛；

將所述危險障礙物的位置信息及行為特征發送至所述第三自動駕駛車輛。

在一種實施方式中，還包括：

對所述危險障礙物的行為特征進行分析，將分析結果發送至所述第三自動駕駛車輛。

第三方面，本發明實施例還提出一種危險道路行為告警裝置，包括：

判斷模塊，用于針對第一自動駕駛車輛感知范圍內的至少一個障礙物，分別判斷各個障礙物的行為特征與危險行為特征是否一致；

危險確定模塊，用于將判斷結果一致的障礙物確定為危險障礙物；

發送模塊，用于將所述危險障礙物的位置信息及行為特征發送至服務器和/或第二自動駕駛車輛。

在一種實施方式中，所述發送模塊，用于將所述危險障礙物的位置信息及行為特征發送至所述第一自動駕駛車輛感知范圍內的其他自動駕駛車輛。

在一種實施方式中，還包括：