[發明專利]一種無摩擦回轉機構及煤礦鉆機

有效

• 申請號: 201910123643.8
• 申請日: 2019-02-19
• 公開（公告）號: CN109630032B
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 施偉興;徐君;徐蓮秀;顧煒煒
• 申請（專利權）人: 江蘇漢威重工科技有限公司
• 主分類號: E21B15/00
• 分類號: E21B15/00
• 代理公司: 北京中南長風知識產權代理事務所(普通合伙) 11674
• 代理人: 韓超

本發明涉及回轉支撐技術領域，特別涉及一種無摩擦回轉機構，包括固定機架、回轉齒輪靜圈、回轉齒輪動圈、升降板和旋轉盤；升降板用于對回轉齒輪靜圈進行固定，回轉齒輪動圈與回轉齒輪靜圈相對轉動設置，并對旋轉盤進行固定；升降板在縱向第一位置時，旋轉盤與固定機架點或線或面接觸，從而通過固定機架阻礙旋轉盤轉動；升降板在相對于第一位置而豎直升高的第二位置時，旋轉盤與固定機架間的接觸解除，旋轉盤在回轉齒輪動圈的帶動下轉動。通過本發明的技術方案，能夠解決目前低頻轉動的回轉機構支撐強度和結構尺寸間的矛盾。同時本發明中還請求保護一種采用以上無摩擦回轉機構的煤礦鉆機。

技術領域

本發明涉及回轉支撐技術領域，特別涉及一種無摩擦回轉機構及煤礦鉆機。

背景技術

現有的回轉機構中，大多通過回轉齒輪將固定機架與回轉盤連接起來，采用馬達驅動回轉齒輪的動圈，使固定于回轉齒輪動圈上的回轉盤進行旋轉。此種機構常用于需要頻繁回轉的工況，為了保證使用性能往往選用特大承載能力的回轉齒輪，但其結構尺寸大，常常因回轉盤上載荷過大而造成回轉齒輪和馬達的損壞。

在煤礦鉆機中，也需要回轉機構來實現鉆孔執行機構達到全方位鉆孔的功能，但其回轉的頻率低，煤礦鉆機在工作時，位于旋轉盤上的鉆孔執行機構需要穩固，若用小型回轉齒輪，無法滿足其承載鉆孔時強烈的沖擊載荷，若選用大型回轉齒輪，其外形結構大，會造成煤礦鉆機的結構尺寸也隨之增大，不能滿足煤礦井下狹窄巷道的要求，并且現有的回轉齒輪需要制動，結構復雜，操作困難。

鑒于上述問題，本設計人基于從事此類產品工程應用多年豐富的實務經驗及專業知識，并配合學理的運用，積極加以研究創新，以期創設一種無摩擦回轉機構及煤礦鉆機，使其更具有實用性。

發明內容

有鑒于此，本發明旨在解決目前低頻轉動的回轉機構支撐強度和結構尺寸間的矛盾，而提供一種無摩擦回轉機構。同時本發明中還涉及一種煤礦鉆機，具有同樣的效果。

本發明解決技術問題的技術方案如下：

一種無摩擦回轉機構，包括固定機架、回轉齒輪靜圈、回轉齒輪動圈、升降板和旋轉盤；

所述升降板用于對所述回轉齒輪靜圈進行固定，所述回轉齒輪動圈與所述回轉齒輪靜圈相對轉動設置，并對所述旋轉盤進行固定；

所述升降板在縱向第一位置時，旋轉盤與所述固定機架點或線或面接觸，從而通過所述固定機架阻礙所述旋轉盤轉動；所述升降板在相對于所述第一位置而豎直升高的第二位置時，所述旋轉盤與所述固定機架間的接觸解除，所述旋轉盤在回轉齒輪動圈的帶動下轉動。

進一步地，無摩擦回轉機構還包括第一限位結構，用于限制所述升降板轉動。

進一步地，所述第一限位結構為固定于所述固定機架上且縱向設置的至少一個導向軸，所述導向軸貫穿所述升降板。

進一步地，所述導向軸上設置有第二限位結構，用于限制所述升降板在向上運動過程中的極限位置。

進一步地，所述第二限位結構為固定于所述導向軸外壁上的凸起結構。

進一步地，無摩擦回轉機構還包括第二限位結構，用于限制所述升降板在向上運動過程中的極限位置。

進一步地，所述升降板包括桶狀體和垂直于所述桶狀體軸線的板狀結構，所述板狀結構用于對所述回轉齒輪靜圈，以及用于為所述回轉齒輪動圈提供轉動動力的液壓馬達進行固定，所述桶狀體內部或外部貼合套設有與所述固定機架固定連接的導向套，所述第二限位結構為固定于所述桶狀體底部的凸起結構，所述凸起結構與所述導向套相抵的位置即為所述升降板在向上運動過程中的極限位置。

進一步地，凸起結構為固定于所述桶狀體上的限位擋圈。